岩石是指自然界天然形成的，由一種或多種礦物、類似礦物的物質，比如有機質、天然玻璃、非晶質等組成的固态集合體。按照這個定義，人工合成的陶瓷、人造玻璃、混凝土、磚塊不是地質學研究範疇内的天然岩石，而是工業岩石。自然界的岩石可以劃分為三大類：沉積岩、岩漿岩（又叫火成岩）和變質岩，這種分類是按照岩石形成過程的地質作用特征來劃分的。中國漢字言簡意赅，許多中文地質術語可以從漢字結構、字面去大概理解或推測，比如沉積岩，顧名思義就是在有水環境下（大多數情況下是這樣），通過沉澱疊積的沉積或類似沉積的過程形成， 常常呈層狀；岩漿岩一般是熔融狀态下的高溫岩漿逐漸冷凝固結形成的，形成火山岩及侵入岩（比如花崗岩），可以呈現為岩脈、岩牆、岩株及岩基等形态并切割圍岩；變質岩則是在複雜的環境條件下，經變質作用而形成，礦物原生結構發生變形或遭到破壞，形成特有的變質結構。三大類岩石的形成條件和環境不同,但又會随着地質作用不斷發生變化。沉積岩和岩漿岩可以通過變質作用形成變質岩，岩漿岩和變質岩又可以通過風化剝蝕和沉積作用而形成沉積岩，變質岩和沉積岩進入地下深處後,又會發生熔融形成岩漿,最後又變成岩漿岩。因此,地球上的三大岩類其實是處于一種動态演化過程中。
沉積岩風景
沉積岩分層沉積示意圖
岩漿岩（侵入岩和噴出岩）形成示意圖
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