印刷術産生以前，人們複制文獻主要靠手抄或者拓印，這樣費時費力又容易出錯。
我國唐朝時，人們最先發明了雕版印刷術。所謂雕版印刷術，即先在一塊整版上刻字，再刷墨印刷，這樣大大節省了人力物力。雕版印刷術後來傳至朝鮮、日本、越南、菲律賓、伊朗等國，還影響到了歐洲和非洲。到了宋代慶曆年間，畢昇發明了泥活字版，即在膠泥片上刻字，一字一印，膠泥用火燒硬後，便成了活字。排版前，先在置有鐵框的鐵闆上放上松香和蠟，将活字依次排在上面，然後加熱鐵闆使蠟熔化，再用平闆壓平字面，泥字就會附着在鐵闆上。它的基本原理和現在的活字印刷十分相近。活字印刷術既經濟又方便，具有明顯的優越性，因而逐漸取代了雕版印刷術。但由于條件的限制，畢昇的發明存在缺陷，尤其是泥活字不易保存，不能用來做第二次印刷。但後來出現的木活字和金屬活字，解決了這個問題。
15世紀中期，歐洲的古騰堡也發明了活字印刷，但這比畢昇活字印刷術的發明晚300多年。到了16、17世紀，自然科學的發展，特别是機械科學的發展，又為印刷術的改進創造了條件，歐洲的活字印刷術有了長足的發展，印刷技術更加先進。
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