在《麥哲倫之死：因急于建立殖民卷入部族紛争，後來被人用刀砍死！》一文中，我們曾提到麥哲倫在菲律賓意外卷入部族紛争被馬克坦島土著殺死，沒能完成最後的環球航行。

那麼，1522年9月6日駕駛“維多利亞”号回到西班牙聖羅卡港，成功完成人類曆史上首次環球航行的人到底是誰呢？這事還得從1521年說起。

1521年4月27日晚，麥哲倫聽信了宿務島首領胡馬波納的花言巧語，率領60多名船員分乘三艘小船出發前往馬克坦島攻打居住在上面的所謂“隻有石頭和木質武器”的土著居民，結果被骁勇善戰的頭人拉布拉布帶領的擅長投擲木質标槍的馬克坦島土著當場殺死。

埃爾卡諾擔任船隊指揮後，下令燒毀了已經破爛不堪的“康塞普遜号”船隻，然後指揮“維多利亞号”和旗艦“特裡尼達号”，帶領剩下的船員迅速離開了菲律賓群島。

1521年11月6日，他們終于到達了香料群島。于是，埃爾卡諾命令船隊在香料群島中的蒂多雷島上的一個香料市場抛錨停泊。在那裡，埃爾卡諾和他的船員們用廉價的物品換取了大批香料（如丁香、豆蔻、肉桂等），堆滿了船倉。

然而，在準備起程時，大家突然發現旗艦“特裡尼達号”嚴重漏水，必須留下修理。最終，經過商議，有50多人自願留下修理旗艦“特裡尼達号”。他們打算把船修好後直接經太平洋返回美洲巴拿馬灣，以躲避印度洋、大西洋上的風浪和葡萄牙人的攔截。船隊指揮埃爾卡諾則率領剩下的40多人乘坐完好無損的“維多利亞号”繼續前行，他們要經印度洋、大西洋返航，完成環球航行的偉大目标。

1521年12月21日，“維多利亞号”向旗艦“特裡尼達号”和香料群島鳴炮告别，正式踏上歸國的航程。但是，為了躲避葡萄牙的船隊，“維多利亞号”一路上不敢停留、不敢靠岸，導緻不少船員因為“壞血病”死在了途中。

1522年5月20日，“維多利亞号”繞過非洲南端的好望角抵達非洲西海岸的佛得角群島。此時，整艘“維多利亞”号船上隻剩下35名船員。不幸的是，當他們試圖把一包丁香帶上岸去換取食物時恰巧被統治那裡的葡萄牙人發現了。就這樣，他們中的13人被葡萄牙人直接抓走了，整艘“維多利亞”号船上隻剩下22人。

1522年9月6日，在埃爾卡諾的帶領下，麥哲倫船隊僅剩的一艘船（旗艦“特裡尼達号”後來被葡萄牙人俘虜了，大部分船員被處死或死在獄中，隻有船長埃斯皮羅薩等4人被關了4年後才被釋放，并輾轉回到了西班牙）——“維多利亞号”終于回到了西班牙聖卡羅港。此時，包括埃爾卡諾在内，整個船隊僅剩下18人。雖然衣衫褴褛、疲憊不堪，但這18人卻真正完成了人類曆史上第一次環球航行，并運回了數量可觀的香料。

作為麥哲倫的繼任者，“維多利亞号”船長埃爾卡諾獲得了西班牙國王卡洛斯一世授予的盾形勳章和一個精緻的地球儀以及大筆獎金。值得一提的是，在這個地球儀的球面上，镌刻有一行西班牙文：“你首先擁抱了我。”因此，埃爾卡諾成為了公認的領導“維多利亞号”最後完成環球航行的人。

不幸的是，埃爾卡諾最終還是葬身大海了。在休整了幾個月之後，埃爾卡諾被任命為一支前往東印度群島探險的船隊的指揮官。雖然這次的探險隊擁有7艘船隻，但是埃爾卡諾和探險隊中的大部分人最終還是因為營養不良死在了船上，屍體也被推入了太平洋。