随着汽車技術的不斷發展，特别是電子通信技術的不斷發展，汽車這個機械工業的集大成者，也在不斷向電子化的方向發展。汽車似乎越來越像手機了，不過把汽車比作手機還是不恰當的。畢竟，汽車作為一個移動工具，作為物質轉移的載體，它的機械性能還是一個很重要的方面。汽車的機械性能是其最基本也是最根本的要求，而汽車電子可以說是一個錦上添花的效果。汽車的機械性能和電子技術是皮與毛的關系，汽車的電子技術需要汽車機械性能這個載體。沒有汽車的機械性能，一切無從談起。皮之不存毛将焉附？

汽車車身框架

透明車身底盤

不過汽車電子技術的發展，确實為我們駕駛汽車帶來了很多便利，讓駕駛汽車變得簡單輕松，讓每個人都可以享受駕駛汽車的樂趣。

駕駛的樂趣

說道汽車電子，那麼汽車電子包括哪些呢？最常見也最常聽到的如：汽車防抱死系統即ABS、車身電子穩定系統即ESP、發動機電控系統、中控防盜系統、倒車輔助系統等等，現代汽車上有許多獨立的控制系統。這些獨立的系統就像一個個獨立的王國，每個系統均可以獨立地發出自己的信号，且不受其它系統的幹擾。這些信息均送到有汽車大腦之稱的ECU（電子控制單元）處，由ECU來進行處理，并把處理結果發送出去。

汽車上衆多獨立控制系統

汽車上這麼多獨立的系統都發出自己的信息，這些信息如何傳遞呢？這便需要CAN總線來處理。CAN總線就是我們今天要重點介紹的。

CAN總線又稱為汽車總線，全程為“控制器局域網（Controller Area Network）”，即區域網絡控制器，它将區域内的單一控制單元以某種形式連接在一起，形成一個系統。在這個系統内，大家以一種大家都認可的“語言”來交流溝通，這種“語言”便是數據傳輸協議。CAN總線最早是由德國Bosch公司和Inter公司合作開發，目的就是為了解決汽車上衆多電子控制單元之間數據的傳輸問題，它是數據交換的一種串行通訊協議。

CAN總線應用實例

既然這是一個系統，那麼這個系統是如何構成的呢？CAN總線主要由導線、控制器、收發器和終端電阻四部分組成。其中導線為由兩根普通銅導線絞在一起的雙絞線；收發器負責接受和發送網絡上共享的信息；控制器的作用是對收到和發送的信号進行翻譯；電阻是阻止CAN總線信号産生對變化電壓的反射，當電阻出現故障，控制單元的信号将會是無效。

CAN總線技術原理

汽車上能采用CAN總線技術，那麼CAN總線技術有哪些特點呢？

1. 整體結構特點

CAN為多主工作方式，即每個節點均可以主動發送信息，沒有主從之分。這個網絡上的任意節點都可以在任意時刻主動地向網絡上的其它節點發送信息，完全的自主獨立。

1. 信息内容分等級

CAN網絡上的信息分為不同的優先級，可以滿足汽車上不同操作的實時要求。高優先級的信息最快可以在134秒内送達。

1. 非破壞性仲裁技術

當多個節點向總線發送信息時，優先級低的節點會主動退出發送，優先級高的節點的信息可以不受影響地繼續傳輸。

1. 報文濾波器實現信息傳遞

通過報文濾波就可以實現點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式實現數據的傳輸和接受，不需要專門的協調調度。

1. 傳輸介質

CAN的通信介質為雙絞線、同軸電纜或光纖，可選擇性多。

基于以上特點，CAN總線有系統數據穩定可靠、線間幹擾小、抗幹擾能力強等特點，同時CAN總線專為汽車量身定做，可以承受住汽車上惡劣的工作環境，比如點火線圈點火時産生的強大的反充電壓、汽車發動機機倉内100℃左右的高溫等惡劣工況。

在汽車電子技術不斷發展的今天，特别是純電動汽車技術的發展，汽車上的電子器件會越來越多，導緻汽車越來越像一部手機，各種器件之間的信息需要傳遞，需要協調，汽車CAN總線技術為這個問題提供了很好的解決方案。在不久的将來，汽車之間的通信也會越來越重要。

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