7月9日，小鵬G3i正式上市，綜合補貼後全國建議零售價14.98萬—18.58萬元，詳細售價信息如下：
作為小鵬首款車型的中期改款車型，小鵬G3i改款的核心在于增加對“Z世代”年輕消費群體和科技極客的吸引力。
外觀上，新車增加了天青綠 瑩白頂、悅動紅 酷黑頂、輕悅藍 酷黑頂等多種外飾色選裝方案，車身前臉采用與小鵬P7同款的X Robot Face家族式設計，而側面也加入了時下流行的懸浮式車頂設計及隐藏式門把手，并提供18英寸輪毂 米其林輪胎的選裝配置，在摒棄網友們吐槽的“發力過度”的同時，使車型更加具備個性化及辨識度。
内飾上，新車的整體造型與現款變化不大，但在顔色搭配上，小鵬G3i同樣采用了與外觀相似的藍白撞色搭配，其中，小鵬G3i 520N車型還可選裝包含麂皮頂、NAPPA座椅、駕駛員座椅通風等配置的超級舒享包，進一步提升駕乘體驗的舒适度。
除此之外，新車最大的改變當屬“去蕪存精”的配置升級。由于使用頻率不高且增加采購成本，小鵬G3i取消了現款車型上所搭載的車頂360度攝像頭，取而代之的，則是進一步的智能化體驗加成。
據了解，新車全系标配全場景語音和Xmart OS 2.0車載智能系統，真正達到了屏幕上“所見之處皆可語音”的控制水平，使該車人機交互能力陡然拉至小鵬P7、小鵬P5同一水平，而輔助駕駛方面，小鵬G3i搭載了 XPILOT 2.5 自動駕駛輔助系統，基于5個高清攝像頭、3個毫米波雷達、12個超聲波雷達的“視聽”組合，能夠實現包括全速域 的ACC、打燈自動變道、車道居中、車道保持、ATC自适應彎道巡航等功能。
當然，作為小鵬的傳統優勢項目，小鵬G3i的自動泊車功能幾乎達到了無場景限制的水平，可完成有線框/無線框/平行/垂直/斜列式等多種場景自動泊入。
目前，作為主打終端市場的15萬-20萬級車型，現款小鵬G3保持了優異的用戶喜愛度，2021年第一季度A級純電SUV上險量排行榜中，G3已名列前茅。基于這樣的銷量優勢，相信小鵬G3i“同價增配”的煥新打發，将再度拉升小鵬汽車交付量級，讓更多年輕人的第一台智能汽車首選G3i。
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