新款雷克薩斯ES的車身長度是4975毫米，軸距為2870毫米。這輛車的車身線條特别有力量感，車身的流線也特别的優美。在全新ES上，你将很容易發現這種設計的巧妙之處，在于它對内部空間的最大限度發揮，這也是LEXUS雷克薩斯特有的東西。
在材質上，雷克薩斯在儀表台、方向盤、中控台等處加入了大量的軟質材料包裹，觸感非常細膩。而當你坐進駕駛位的時候，你會被全新ES的内飾設計所驚豔到，相比較之前那種密密麻麻的實體按鍵，新款ES将這些按鍵都融入到中控屏幕之中，并使用觸控進行操作。在内飾方面，新車的内飾延續了現款設計，中控台上有大尺寸的顯示屏，并且全黑的配色看上去也更加的年輕、運動，相比老款車型更受年輕消費者的喜愛。
身高176cm的體驗者，将前排座椅調至最低後，頭部擁有四指的空間餘量，保持前排不變。除卻前排座椅不是很寬敞之外，這台車的空間表現其實也是非常不錯的。這也使得ES的後排空間與同級别車型相比有着一定的優勢，能夠滿足家庭的日常用車需求。
在雷克薩斯ES車型上，則是一台2.0L自然吸氣發動機，最大功率為178馬力，峰值扭矩為221牛·米。在實際駕駛層面，強大的動力儲備配合精準的轉向，輕盈的油門和刹車響應，确保了這台尺寸不小的中型車，在日常駕駛時十分輕松惬意。所以說，2.0L CVT的動力組合，想要暴力駕駛，就選擇ES200吧。
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