1、車型定位決定

漢蘭達和霸道作為城市SUV和硬派越野車，其定位偏向于運動，有低速脫困需求，有越野的需求，而相對而言隻有AT變速箱符合車型的定位要求。特别是對于低速的動力相應有較強的要求。

2、6AT的可承受扭矩足夠

現階段，市場化的變速箱隻有三種：AT、CVT、DCT，這三種變速箱隻有AT變速箱的可承受扭矩最大，6AT最大可以承受700牛米的扭矩，而CVT的可承受扭矩太小，不足以驅動這麼大的車身，雙離合雖然可承受扭矩也夠用，但是，作為豐田來說，肯定是不可能使用雙離合的，雙離合是大衆的菜。

3、愛信作為豐田控股的子公司，使用自家産品采購成本更低，自然利潤更高

愛信的6AT産品質量穩定，市場認可度高，特别是6AT的專利保護過期以後，采購價格更低，商人逐利，價格低且能夠滿足要求，采用6AT自然是顯而易見的。

漢蘭達和普拉多一直都是非常受歡迎的車型，雖然一輛是城市SUV一輛是硬派越野車，但兩者都有一個相同點，那就是質量表現十分可靠，同時也都成為了二手車市場上的保值神話，變速箱方面也正如問題所說都使用了6擋手自一體（6AT），那就來看看為什麼不用其他變速箱。

現在的自動變速箱除了AT以外，還有雙離合和CVT兩大類，其中豐田并不善于使用雙離合，也可以說并沒有掌握先進的雙離合技術，因此主要使用的變速箱就是CVT和AT兩大類，其中CVT主要的優點在于經濟省油，對于動力的傳輸和耐用性不如AT，還由于造價成本低的原因，似乎已經成為了低端的代表，實際也是主要應用于豐田的一些低價位車型，而AT變速箱尤其是愛信的6AT那可謂大名鼎鼎，從性能、耐用度等方面綜合來看是非常全面的。

漢蘭達和普拉多屬于豐田的中高端車型，按照豐田的特點首先要保證質量可靠，然後還要考慮性能表現，兩者在動力上比較充足，尤其是作為硬派越野的普拉多，對變速箱抗扭性要求較高，這恰恰是CVT變速箱的一大不足，因此使用性能表現更好的6AT就合情合理了，也許有人會問為什麼不采用8AT？這得分開來看，對于漢蘭達其實6AT在同級别中就很有競争力了，對于追求利潤的廠家而言也就暫時沒必要上8AT，而普拉多由于是硬派越野車，6AT在應對各種複雜路況時的表現并不一定比結構更為複雜的8AT差，所以兩者都采用了目前愛信最為成熟可靠的6AT變速箱。

綜上所述，結合豐田現在對變速箱技術的掌握，漢蘭達和普拉多采用6AT變速箱屬于比較合理的應用，站在廠家的角度，能同時保證可靠的質量和一定的利潤，對于消費者而言也找不出什麼不足，至于以後會不會更換變速箱，那更多的得取決于同級别競品車型如何發展。