薩沙曆史上的今天。

作者：薩沙

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核潛艇在海底航行的過程中是如何導航的？1988年9月27日：中國核潛艇成功在水下發射運載火箭。

相比在水下發射火箭，核潛艇如何導航就更為重要。

核潛艇的導航技術，還是比較複雜的。

二戰時期，潛艇的導航比較原始，同普通水面軍艦沒有什麼不同。

那個時代的潛艇，平時都是在水面上航行。

發現目标以後，潛艇才會下潛然後發動攻擊。無論是否得手，潛艇會在潛航狀态行駛一段時間，脫離危險海域就上浮繼續航行。

傳統的水面軍艦怎麼導航，潛艇就怎麼導航。

二戰以後，就完全不同了。

随着科技的發展，尤其是反潛技術的發展，潛艇必須要保持潛航狀态，甚至連潛望鏡伸出水面也可能會被發現。

核潛艇從離港後就全程在水下航行，絕對不會上浮。

即便是柴電潛艇，一定要上浮利用柴油發電機充電，也要盡量減少上浮次數。

以往那種水上導航手段，對于潛艇就都無效了。比如軍艦常用的GPS衛星導航系統，潛艇根本用不了。海水會屏蔽電磁信号，潛航的潛艇根本就接收不到衛星信号。

想要通過GPS定位，潛艇就必須上浮到海面或者接近海面，這自然是不被允許的。

那麼，核潛艇怎麼導航呢？

主要采用慣性導航技術，再利用其他技術進行輔助。

在潛艇出航之前，首先需要配備高精度的海圖，在海圖上确定此次航行的路線。

潛艇出港以後，立即利用慣性導航系統進行定位，保證沿着指定的航道行駛。

慣性導航技術發展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。

這種技術最大的優勢是，根本不需要同外界進行信息交換，安全性很高，不會被敵人鎖定。

慣性導航系統的核心零件，主要是陀螺儀和加速度計。

陀螺儀也分為很多種，是一種叫運動檢測裝置，可以依靠内部裝置的慣性檢測一個物體的運動方向和軌迹。陀螺儀可以确定潛艇前進方向，保證按照規定航道行駛。

至于加速度計呢？

潛艇不可能始終保持同一個速度，總會出現速度誤差。

潛艇在某個方向上行駛多少距離，需要用到加速度計來協助計算。

大家可以把慣性導航技術當作是，不需要衛星協助的GPS定位。

再優秀的慣性導航技術，也有個緻命的缺陷，就是會存在一定的誤差，還無法自我修複。

對于戰機或者坦克來說，這沒什麼了不起的。

潛艇則不能有所含糊，尤其是在進出一些狹窄水道時，稍有不慎就會出現事故。

潛艇還需要輔助定位系統，對航行誤差進行校對。

以前核潛艇的輔助定位技術比較落後，在潛望鏡深度航行時還會采用磁羅經、六分儀等傳統導航儀器結合潛望鏡觀察結果修正自身方位。

随着技術的發展，尤其在超長波通信出現後，核潛艇可以使用無線電羅盤測量導航電台方位角來進行導航。

超長波的特點是，可以穿透到比較深的水下，定位效果不錯

缺點是需要建立大量的大功率的超長波導航電台，而且要分散建立在全球，普通國家沒有這種實力。當年中蘇決裂的一個原因，就是蘇聯提議建立長波電台。

現代的輔助技術就高超多了，常見的是水聲定位與地球物理屬性匹配定位。

水聲定位就是利用聲呐技術定位，同雷達比較接近。定位系統發射的是聲波而不是電磁波，潛艇不需要上浮到海面。

水聲定位分為很多種，精度較高，缺點是安全性不夠。尤其是主動發出聲波後，容易被敵人借此鎖定潛艇，可能會遭到攻擊。

地球物理屬性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。

這種定位需要首先收集複雜的地球重力場、磁場、水下地形等信息，還需要不斷更新，建立龐大的數據庫，再利用先進的算法進行匹配分析，完成導航工作。

地球物理屬性匹配定位的優勢是都是被動的，不會暴露潛艇位置，缺點是建立數據庫且不斷更新，也隻有少數軍事大國才能做到。

海狼級攻擊核潛艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物體，應該就是導航出現了問題。

這艘單價超過30億美元的核潛艇，導航技術本來是非常先進的，怎麼也出這種洋相？

“康涅狄格”号配備的先進聲呐系統，探測距離可以達到5公裡，正常來說不可能撞到不明物體。

“康涅狄格”号撞擊時，應該沒有使用主動聲呐探測系統，導緻探測距離有限。

“康涅狄格”号撞擊的可能是一個大型集裝箱，是幾天前某個船隻墜落入海底，恰好在航道上。

美軍沒有及時偵測航道的變化，潛艇隻是機械地沿着原有路線前進，又無法通過聲呐系統及時發現障礙物，這才撞在一起。

這不僅僅是技術問題，也是人為疏忽。事後潛艇的指揮官、值班員和另外兩名軍人被解除職務。

總之，核潛艇的導航是有很高的技術含量的，尤其戰時的技術含量更高。

現代戰争，就是高科技戰争。

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