最近一次OTA更新，我的主觀感覺确實是P7的DMS判定阈值更嚴格了，這導緻了我本就不富裕的智駕分數，更加雪上加霜……現在我的智駕分隻有45分了。

這是人工智能AI的短闆嗎？ 恰恰相反，這不是AI的短闆，而是沒有充分利用AI的短闆。

當你連續開車3小時睡意襲來時，坐在副駕的美女對你吼了一句：「注意點，别睡着了啊！你活膩了，我可不想死！」

此時，她扮演的角色就是DMS(Driver Monitor System)駕駛員監測系統。功能很簡單，就是在判斷你走神的時候提醒你，讓你專心開車。

以前大家都不太留意DMS功能，但在智能輔助駕駛功能普及之後，DMS就變得非常重要了！

以前是人自己開車，現在是人和機器「人機共駕」。

騎過公園裡的這種車嗎？ 兩人都可以控制方向（有的車是據斷了其中一個，隻能一人控制）。

這種「人人共駕」的情況下，一旦遇到道路狹窄、公園小河時，你就需要先觀察對方的狀态，再做出自己的轉向決策。

否則，你以為她會打方向盤，她以為你會打方向盤。結果你倆都不打，那不就掉進河裡了？？？

不好意思放錯圖了，應該是這張：

「人機共駕」也是一樣，你通過儀表、語音來判斷車的狀态，車也需要通過攝像頭判斷你的狀态 —— 這就是DMS的作用。

DMS的基本結構很簡單：感知 → 決策 → 執行。聽起來甚至與自動駕駛系統相似。其中最複雜的就是感知，把小眼睛的人判斷為走神也屬于感知環節的問題，咱們就重點聊聊感知吧！

為什麼會把小眼睛識别成走神？ 大概率是視覺識别的比重太高了！如果能将腦電波、肌電、皮膚電、心電、呼吸等全面的數據都獲得，然後再融合判斷，就不會錯了吧？

畢竟，人家隻是眼睛小，大腦、心髒、呼吸都沒問題啊！

這樣的權威設備，其實就是醫院裡的睡眠監測儀：

用腳後跟想想也知道，這套系統雖然專業，但不可能用于量産車上。退而求其次，有人提出用智能穿戴設備與車載系統通訊，獲取人的心電、血壓、體溫數據：

這個思路确實不錯，但智能穿戴設備與車機系統之間的溝通不太通暢，難以落實。要想實現這一點，等華為、蘋果造出量産車來再說吧！

如今，再退一步吧！ 給方向盤上安裝一個攝像頭，監測面部、肢體、眼球動作；再裝一個轉矩傳感器，監測手部動作 —— 這也是目前的主流方案。

下圖可以看到，小鵬P7方向盤上有一個DMS攝像頭，還有一串紫色的小燈用于紅外補光、照亮人臉（這些小燈人眼是看不到的，手機可以拍出來）。

此時，你開始思考一個問題：美女在吼你的時候，既沒有正眼看你（攝像頭未工作），也沒有偷偷摸你的手（方向盤傳感器未工作），那她怎麼知道你走神的呢？

攝像頭看到了面部與眼球，怎麼判斷駕駛員的狀态呢？

而且，判斷結果不能是行或不行，而是要區分出：走神（distraction）、疲勞（fatigue）、打瞌睡（drowsiness）[1]甚至昏迷（突發事故、突發疾病）……

傳統方法是人為地總結出一套判斷規則，例如一篇綜述作了總結[2]：

• 根據微小點頭動作發生的頻率1998年：當過大時判斷為瞌睡。
• 根據眼睛閉合70%的時間比例1994年：當閉合多的時候就判斷為瞌睡。但這套方法對小眼睛司機、帶墨鏡的司機無效。

• 綜合PERCLOS指标，1998年：眨眼持續時間、眨眼頻率、明顯的頭部或體動。
• 監測瞳孔變化：瞌睡時瞳孔會縮小，醒時瞳孔大小保持相對穩定。如果副駕坐着你愛的人，瞳孔也會忽大忽小，從而幹擾算法。
• 監測嘴部變化：頻繁說話、認真開車、偶爾打哈欠，嘴的動作是顯著不同的。

這些算法還有很多，我猜你也不想再聽了，其實也沒必要聽了。因為……

這是因為深度學習算法出來之後，它說：在坐的都是垃圾！

所謂深度學習算法之類的AI算法，根本不去總結這些規則，而是直接給結論。它就像Alpha Go的圍棋完虐人類棋手之後，柯潔委屈地對Alpha Go說：你根本不懂圍棋！

Alpha Go對柯法說：你根本不懂AI。懂不懂圍棋重要嗎？反正我能赢。

總之，深度學習算法就是下面這麼一通分層、一通運算，就可以判斷駕駛員狀态了，比之前人類總結的所有規則都要好使。

AI眼中的美女，她長這個樣子。

你可以對AI說：你不懂美女。 一位好好的美女，不應該按照三庭五眼的标準來看嗎？

AI告訴你：你不懂AI。我管我怎麼看美女呢？ 她打瞌睡時我能知道就好了！

主要判斷依據為攝像頭，實際上是融合了車輛狀态、方向盤傳感器、麥克風等各種狀态的。将來，随着汽車與智能穿戴設備的融合，DMS也會越來越精準、越來越安全。

比如，當年測個心電數據，還要在座椅上貼傳感器[9]。如今，華為watch和iwatch都具有ECG功能了。萬事具備，就差他倆造 車了！

也就是說，真正高級的算法不會隻根據眼睛大小來判斷走神，而會根據眼睛大小變化的幅度與頻率、眨眼頻率、明顯的頭部或體動、嘴的動作來綜合判斷。

退一步想，如果隻是根據眼睛大小來判斷的話，那我戴個墨鏡怎麼辦呢？

考慮到我最近開車都戴墨鏡，扣分也很多，所以合理推斷此汽車博主并不是因為眼睛小而誤判睡覺，而是因為算法阈值過于嚴格了，導緻大家扣分都很多。

這不是人工智能的短闆，而是人工智能潛力未充足開發帶的短闆。關于小鵬智駕分，除了阈值問題之外我還有一個建議：像我這樣NGP裡程特别多的人，就算比較守規矩，被扣分還是很多！所以不能隻扣分不加分啊，如果安全使用NGP駕駛100公裡就應該加1分，這樣才比較合理對嗎？