編碼器分辨率是一項重要參數，是很多用戶在選購編碼器的時候，重點關注的産品特性，例如增量式旋轉編碼器的主要作用是測量旋轉方向、速度和角位移。編碼器在旋轉的過程中會生成兩個輸出通道，A 和 B。每個輸出都是方波，在正交編碼器中，兩個輸出的相位相差 90°。

兩相之間的關系可以确定旋轉方向，如圖 1 所示。一些編碼器還會在每轉的一個或多個位置産生一個索引脈沖，可用于指示特定位置。

圖 1. 通道 A 和 B 之間的相位關系表示旋轉方向。

要計算轉速和角位移，必須知道編碼器分辨率。分辨率表示編碼器在方波的每個脈沖之間轉動的機械度數（圖 2）。當這一點已知時，脈沖率表示旋轉速度，而起點和終點之間的脈沖計數表示轉動的度數。

圖 2. 更高分辨率的編碼器可以測量較小的角位移增量。

編碼器分辨率可以用多種方式表示，例如每轉脈沖數 (PPR)、每轉計數 (CPR) 或每轉線數 (LPR)。其他常用術語包括每轉周期和每轉周期。每個都表達了編碼器的粒度，盡管存在細微的差異可能會留下混淆的空間，因此用戶需要理解适當的含義才能正确解釋編碼器的輸出。

CUI Devices 總是使用術語 PPR 來描述其模塊化和面闆安裝增量編碼器系列的每轉脈沖數。它們的分辨率範圍從 10 PPR 到 4096 PPR，它描述了編碼器将在其任一方波輸出上産生的高脈沖數。

在實踐中，以周期、周期或每轉線數表示的編碼器分辨率将給出相同的數字。但是，如果制造商用 CPR 來表示分辨率，則重要的是要找出含義是 Cycles Per Revolution 還是 Counts Per Revolution，因為差異很大。

通道 A 和 B 創建具有四種可能狀态的 2 位輸出，如圖 1 所示。因此，每個完整周期中有四個計數，因此 CPR（即每轉計數）是 PPR 的四倍，而每轉周期數相當于 PPR。圖 3 比較了這些術語。

圖 3. 每轉的計數是脈沖、周期或線的四倍。

因此，如果制造商的數據表以 CPR 表示編碼器分辨率，用戶需要知道這到底是指每轉計數還是每轉循環數。這兩項相差四倍，這肯定會導緻速度和位移測量的誤差。

在比較不同制造商的編碼器時，将數據表中的數據轉換為相同的格式非常重要。這可以通過檢查每個産品的波形或時序圖來完成。以度或弧分計算脈沖間隔為比較提供了可靠的參考。

旋轉編碼器_絕對值編碼器_光電編碼器-威海艾迪科電子，20年編碼器生産研發經驗，是集編碼器研發、生産、銷售與一體的“專、精、特、新”中小企業，公司目前供應：絕對值編碼器、旋轉編碼器、光電編碼器、增量編碼器、以太網編碼器、刀架編碼器、齒輪感應式編碼器、中空編碼器、伺服電機編碼器和拉線編碼器。