紅綠燈路口無人駕駛公交車可與紅綠燈“溝通”優先通行

無人駕駛公交車能與紅綠燈“說話”，平均運營車速提高1倍。9月8日，鄭州無人駕駛公交的主導者宇通，進一步給出5G智慧出行解決方案。

河南商報記者劉遠懷文/圖

體驗

從出場到載客，公交車全自動

9月8日下午，一輛黑紅相間的酷炫公交車從鄭東新區衆意路和北三環交叉口附近的公交場站開出，這輛公交車便是宇通5G智能駕駛公交車。

從外觀看，這輛公交車與鄭州市區正常運營的“黑金剛”車型并無不同，但内部卻别有洞天。

不同于一般的公交車，這輛公交車的駕駛位雖然坐了一位工作人員（安全員），但其雙臂交叉于胸前，身體與方向盤沒有任何接觸，雙眼緊盯前方道路，準備随時處置突發情況。

車廂頂部的兩個顯示屏上，前方路況、實時車速、剩餘電量、續航裡程等信息一應俱全。如果前方出現行人、車輛等障礙物，右側的顯示屏還會實時顯示。

除了自動駕駛，在公交場站内，車輛還可以實現自動泊車、自動充電等功能。“聰明的車，智慧的路，無人場站、自動充電等功能現在都已經實現了。”宇通集團新能源研究院院長李高鵬表示。

技術

車路協同、信号優先，提升了運營效率

在鄭東新區自動駕駛1号線上，一個名為“車路協同、信号優先”的系統大幅度提升了公交運營效率。

9月8日下午試乘期間，當車輛行駛至一紅綠燈路口時，公交車系統感應到紅綠燈還有11秒。“通過時間可能不夠，公交車便會和紅綠燈‘溝通’。”車廂内的工作人員表示。

随後，顯示屏下方出現了“公交優先通行，綠燈延長4秒”的字樣，公交車順利通過了紅綠燈路口。

據了解，這一功能使得自動駕駛1号線的路口通行效率從47%提高到了79%，紅綠燈的平均等待時間從17秒縮短到2秒，而平均運營車速提高了1倍。

線路

國内首條實現商業化常态運行的智能駕駛公交線路

鄭東新區自動駕駛公交1号線今年6月20日正式試運行，是我國首條實現商業化常态運行的智能駕駛公交線路。線路全長17.4公裡，經如意西路串聯金融島中環路。

因為目前金融島還沒有完全建成，所以該線路公交車僅在外圈行駛。未來金融島建成後，島内公交車型将采用宇通L4級自動駕駛巴士小宇，而外圈車輛則為L3級宇通智能駕駛公交U12。

公開資料顯示，宇通L4級自動駕駛巴士小宇座位數為8個，而L3級宇通智能駕駛公交U12的最大載客量為80多人（含站立）。

這樣大小搭配出行解決方案的背後，是宇通給出的5G智慧出行解決方案，而這一方案則在9月8日被定義為“WitGO”品牌。

“圍繞聰明的車、智慧的路、智能站台、無人場站、雲控平台、自動充電六個方面，實施建設城市智慧出行交通系統，服務民衆美好出行。”李高鵬說。

鍊接

國内越來越多的企業參與到智能駕駛領域中

除了鄭東新區自動駕駛1号線，在鄭州龍子湖智慧島，由宇通L4級自動駕駛巴士小宇組成的“智慧島5G智能公交”，已經于2019年5月份開始運營。

而早在2015年，宇通第一代自動駕駛系統便在鄭開大道開放道路進行了自動駕駛客車公開路試。2018年5月，達到有條件自動駕駛等級的純電動客車，在鄭州宇通廠區實現半封閉式常态化運營。

公開資料顯示，目前已出台智能網聯汽車測試管理的城市有北京、上海、深圳、長沙及河南等地區。

2017年12月，阿爾法巴智能駕駛公交系統在深圳福田保稅區試運行。不過，該線路當時仍為有人駕駛，自動駕駛可實現減速避讓、緊急停車、繞行障礙物、自動靠站等功能。

而在乘用車方面，2020年6月，滴滴無人駕駛出租車正式上路。8月21日，百度在河北滄州開放ApolloGo自動駕駛出租車服務，越來越多的企業參與到智能駕駛領域中。