車頂是懸浮式的，配上大尺寸的全景天窗，看着就很有美感，開着雷克薩斯RX出去會是一種視覺享受。而在車身尾部方面，新車的尾燈組同樣采用了全新樣式，雙色燈腔的加入以及貫穿式的燈帶都是讓它的辨識度有所提升。外觀上，新款雷克薩斯RX整體延續了現款的設計，細節上做出調整。
配置方面，2020款雷克薩斯RX典雅版全系标配自動LED遠近光燈，另外八座車型也标配了第二排座椅前後電動調節。在配置上也十分的厚道，像HUD擡頭顯示，車道保持系統，ACC自适應巡航系統等主流的配置基本都有配備。新增的LTA車道循迹輔助系統。此外，該車的LED日間行車燈點亮形狀頗為個性，搭配上霧燈組強化了前臉的視覺沖擊力。
在發動機轉速超過3000rpm之後，儀表中間會變成全彩色的行車電腦，看着不但更加清晰，而且信息量也會更豐富。其搭載的3.5升自然吸氣發動機最大功率為193千瓦，峰值扭矩335牛·米，匹配E-CVT無級變速箱，當車輪出現打滑趨勢時，該系統能夠在第一時間鎖定動力輸出，并将動力傳遞至後軸。而3.5L發動機最大功率則為262馬力，峰值扭矩335牛·米。
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