公元前806年，周宣王封其同母弟于鄭，正式建立鄭國。此時的鄭國在今陝西華縣，開國君主是鄭桓公。

公元前772年，周幽王在位時，身為周王室司徒的鄭桓公，看到王室日非，聽從太史令的建議，将他的族人遷移到洛水東部，居住在東虢國和郐國被迫獻出的10座城邑裡。太史伯的建議，為鄭國東遷規劃了發展藍圖和鬥争戰略，為鄭國的崛起鋪好了康莊大道。

公元前770年，周平王東遷時，鄭國、晉國都盡了保衛的職責。由于晉國陷入分裂，内戰頻仍，無暇他顧，周王室不得不依靠虢國和鄭國，它們都曾兼任周王室的卿士。

鄭國的第二任君主鄭武公和第三任君主鄭莊公相繼為周平王卿士，而且控制了内部卿大夫的勢力，充分利用王室大臣的身份，經常利用王室之名為自己謀私利，幹涉别國内政，兼并周邊小國，侵奪他國城池。

公元前767年，鄭武公在位時期，鄭國吞并郐國。郐國疆域在今河南新鄭西北、密縣東南之間，國都在今河南密縣東北，為妘姓諸侯國。公元前767年，鄭武公吞滅郐國。

公元前767年，鄭武公在位時期，鄭國吞并東虢國。東虢國在今河南荥陽市汜水鎮，為周武王滅商後，封周文王之弟建立的東虢國。公元前767年，鄭武公吞滅東虢國。

公元前722年，鄭莊公在位時期，鄭國吞并祭國。祭國在今河南省鄭州市祭城區，為平定三監之亂後，周成王改封周公第八子于此地，稱祭伯。公元前722年，東遷後站穩腳跟的鄭國吞并了祭國。

公元前713年，鄭莊公在位時期，鄭國滅亡戴國。戴國在今河南省商丘市民權縣東偏北處，為子姓侯爵國。戴國位于鄭、宋之間，鄭、宋兩國不和，戴國多受欺淩，因勢力較弱，戴國淪為鄭國的附庸。公元前713年，蔡國、衛國随從宋國伐鄭國，乘機侵入戴國，鄭莊公抓住這一時機，在戴國圍殲三國之師，又順便滅亡戴國，占為己有。

約在鄭武公或鄭莊公在位時期，鄭國攻滅邘國，具體時間不詳。邘國即于國，為姬發次子的封國，國都位于今河南沁陽西北十五公裡的西萬鎮邘邰村。邘國後來被鄭國所滅，具體時間不詳。

約在鄭武公或鄭莊公在位時期，鄭國攻滅密國，具體時間不詳。位于甘肅的姬姓密國遷都到今河南省新密市境内，重新立國。春秋時期，密國被鄭國所滅，具體時間不詳。

公元前504年，鄭獻公在位時期，鄭國攻滅許國。許國疆域在今河南許昌及臨颍北、鄢陵西南這一廣大地域，國都在今河南許昌，為姜姓男爵國，作為中原之中，在地理位置上有着無與倫比的優勢。許國這塊肥肉，一直令鄭國垂涎三尺，鄭國先後在公元前712年、公元前665年、公元前627年、公元前588年、公元前577年、公元前576年等共九次侵犯許國，并最終在公元前504年完全吞并了許國。

經過不斷擴張兼并，鄭莊公之時的鄭國，東面已與魯、宋接壤，西北是成周、衛、晉，西南與陳、蔡、許、楚相連，經過三代擴張的鄭國，俨然已是春秋初年第一大國，史稱“天下諸侯，莫非鄭黨”。

但是鄭國的衰落實在是讓人大跌眼鏡，一手好牌，打得稀爛。

鄭莊公多寵子，其死後諸子争位，鄭國陷入了内亂，從此開始走下坡路。最先擴張崛起的鄭國，因為内亂喪失了成長為大國的最佳時期。經過幾次君位争奪，鄭國國勢大不如前，而周邊列強則紛紛崛起。南方的楚國已自立為王，大肆兼并漢陽諸姬，直接威脅鄭國。北方的晉國，曲沃一族對晉國公室的鬥争取得了絕對優勢，開始對外兼并之路，對鄭國虎視眈眈。齊國經過管仲的改革，齊桓公開始稱霸。鄭國處于四戰之地，無險可守，且夾于大國之間，因此經常淪為列強争霸的主戰場。在對外政策中，不得不時而親楚，時而親晉，完全成為大國的犧牲品。

鄭國自鄭襄公開始，七穆輪流執政，掌控國家大權，國君權力旁落，國君之位的争奪也進入了白熱化的階段。

進入戰國初期，鄭國仍然苟延殘喘。此時鄭國最大之敵人已經是新興的韓國，面對亡國之患，鄭國仍然内鬥不止。在韓國即将滅鄭之際，鄭國再次内亂，鄭繻公殺其相子陽，而子陽之黨又殺繻公。鄭國完全是自取滅亡。鄭國有10萬軍隊，其中6萬都聚集在都城裡，與韓國的争鬥仍然勝負難分。但是在子陽之時，鄭國已經一分為三。公元前395年，鄭國的負黍反叛，使負黍歸于韓國；公元前385年，韓國攻取鄭國陽城；公元前375年，韓國完全滅了鄭國。

鄭國從此退出戰國的曆史舞台！