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自動泊車和啟停技術
自動泊車和啟停技術
更新时间:2024-10-05 04:28:57

L4無人駕駛出行平台5月29日在北京亮相,汽車實現自主啟停,自動泊車,跟随行駛等。該平台是集無人駕駛技術與人、車、雲三位一體的出行服務相結合的運營平台,聚焦于園區無人駕駛“一對一”短途出行,可以實現無人駕駛技術與出行服務的有效結合,推動無人駕駛技術的“實用化、商業化、産業化”,打造高端品質出行服務。

29日,由中國汽車工程學會、清華大學蘇州汽車研究院、國汽(北京)智能網聯汽車研究院有限公司、北京經濟技術開發區管委會聯合舉辦的“第六屆國際智能網聯汽車技術年會(CICV 2019)”在北京亦創國際會展中心舉行。年會涵蓋汽車、芯片、人工智能、信息通信、交通等領域,作為新技術發布平台、領先技術展示窗、産業融合加速器,為企業、高校和研究機構提供交流平台和信息參考。

自動泊車和啟停技術(自主啟停自動泊車)1

為推動自動駕駛技術發展與落地,國家新能源汽車技術創新中心(簡稱“國創中心”)在CICV 2019年會上展示了“園區無人駕駛出行汽車”。國創中心的無人駕駛新能源汽車出行服務系統,定義了國創中心L4無人駕駛出行平台。

所謂L4就是全自動駕駛或者叫“超高度自動駕駛”,車輛可以完全自動駕駛,僅僅是在面對不同工況仍具有局限性。L4級自動系統在某些環境和特定條件下,能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境;L4的部署,目前來看多數是基于城市的使用,可以是全自動的代客泊車,也可以是直接結合打車服務來做。比這個級别更好的,則是最高級别的L5——指的是車輛的智能化,已經達到了人類駕駛的水平,可以處理所有的工況。這裡的L5,是規定車輛必須可以應對所有工況,包括在激烈駕駛(即極限情況)下,也能夠順利過關。

據介紹,目前研制成功的車輛,無人駕駛技術使用激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備,采用多傳感器融合算法感知車輛周圍環境,結合高精度地圖和SLAM定位算法,實現車輛的精準定位,并通過智能計算單元做出決策,實現自主啟停,自動泊車,跟随行駛,變更車道,自主避障等功能,進而實現無人駕駛。出行服務平台由雲端、車載端和手機端組成,用戶通過手機端約車,雲端實現車輛的調度,車載端顯示出行信息。

自動泊車和啟停技術(自主啟停自動泊車)2

自動泊車和啟停技術(自主啟停自動泊車)3

位于北京亦莊的國家新能源汽車技術創新中心,是首個國家級的汽車行業技術創新中心。國創中心總體目标是打造世界級的新能源汽車技術創新高地,即具有全球影響力的新能源汽車共性、前沿關鍵技術的集成創新中心。國創中心在智能網聯領域聯合共建國内領先、世界一流的研發團隊,提供“開源整車技術平台、前沿技術檢測驗證平台、知識産權共享平台、孵化創投平台”的優質技術服務,力争成為智能網聯領域的技術先導者,引領智能網聯技術的科研轉化,颠覆式重塑汽車産業,助力中國新能源汽車企業引領世界新能源汽車産業發展,實現我國“汽車強國夢”。

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