或許你已經從本篇的标題看到，沒錯！這些圖片都是注塑機(Injection Molding Machine)。

之前我們講到了注塑機的注射單元(Injection Unit), 今天我們還是順着這個思路，深入講講注塑機的具體組成。

先找台注塑機來仔細看一下吧：

現在的注塑機的設計真是越來越好，以緻于很難直接從外面看出其結構。那就是使出我們的透視鏡，看看他裡面有些神馬。

通常來說，注塑機可以大緻分為：注射單元（Injection Unit）、鎖模單元（Clamping Unit）、控制單元（Control Unit）、液壓單元（Hydraulic Unit)。

就先從之前曾簡單介紹的“注射單元”開始吧：

“注射單元”也稱為“射台”，是注塑機的核心，他的作用是完成塑料的“塑化”（即将塑料從固态變為液态），然後将塑化後的塑料注入模腔。

這裡我們所看到“注射單元”的形式，正是上一篇曾提到的“螺杆式”（關于他的工作原理，我們在下一個篇幅内會具體介紹）。“注射單元”内除了螺杆之外，還有料筒、加熱圈和料筒我們之前已經介紹過。

我們首先想要重點介紹的，是這裡的“油缸”（Hydraulic Unit）。在工業應用中，油缸是一個非常普遍的液壓元件，其作用是将液壓油的流動，轉化成為油缸活塞的直線運動，以驅動别的運動部件。

這裡我們可以看到，油缸内的空腔，被活塞分割成兩個部分，這兩個部分别通過一根油管與外界連接（為便于區分，在這裡用藍色示意，實際生産中通常為黑色），兩個部分别交替進油與卸油，以完成油缸前進與後退的動作。

在這裡，螺杆通過聯軸器與油缸相連接，在油缸的驅動下，在料筒内的前進與後退，從而将塑料注射入模腔。

“

注射單元”尾端的馬達，用以帶動“螺杆”旋轉，從而将“塑化”後的塑料運送到注射區，它的具體動作細節，我們會在下回分解。

另外整個注射單元（射台），同樣要求能夠前後運動。而由于壓力要求相對較小，隻要小号的油缸就能滿足（在這裡沒有标示出），而射台的運動導向通過射台導軌來控制。

接下來講一下“鎖模單元” （Clamping Unit）

這一部分的内容，可能會相對比較陌生。我們不妨先回顧一下型腔模的動作，在整個工作過程的開始，需要先将模具的兩個（或多個）部分合起，以便于形成相對密閉的腔體；而在工作過程的結尾，需要将模具的兩個（或多個）部分打開，并将成型後的産品頂出。

模具的開合與産品的頂出，就是通過鎖模單元來完成的。

鎖模單元分為定模部分與動模部分，定模部分（fixed half）顧名思義就是固定在注塑機上，其主要組成就是“定模闆”。定模闆直接固定在注塑機床身上，在定模闆的中間，與射台對應的位置有開孔，以便料筒能穿過定模闆，與模具接觸。

與定模闆相對應的，便是“動模闆”，這一定一動形成的相對運動，便是模具的開合運動。而動模闆的運動，與之前螺杆的運動有些類似，也是通過油缸來完成，隻是這個油缸比螺杆的要大得多。

動模闆下也有導軌用于運動的導向，而由于動模闆加上模具的重量很重，從而使動模闆很容易傾斜。所以通常在模闆的四個角上，還要附加四根導向柱，稱為“哥林柱”（Tie Bar），模具的尺寸需要控制在哥林柱的間距内，以便于裝模。

另外在動模闆上還附加有一個頂出機構，在模具裝上注塑機之後，注塑機上的頂出機構與模具的頂出機構相連，同樣是在油缸的驅動下，完成頂出動作。

最後，要講一下注塑機的床身部分。從圖中可以看到，射台以下的部分有兩扇門，裡面隐藏着電氣箱，在電氣箱邊上則隐藏油箱。

電氣箱是注塑機的控制中樞，注塑機的電源、PLC（可編程邏輯控制器）、繼電器、CPU等都包含在其内。

而油箱部分則是機床動力的來源，液壓油在油泵的作用下，輸送到各個油缸，以驅動注塑過程中各種運動。油箱既是油的來源，同時使用後的液壓油也會回到油箱，如此循環往複。

另外需要提一下的是，在動模闆之下所對應的位置，是一個于下部空間連通的方孔。以使頂出後的産品，能自然掉落到下部空間，進而取出。

本篇先講到這裡吧。