1.延時導通計時器指令(TON)

利用TON指令在預置時間内計時完成去控制輸出的接通或斷開. 當階梯為真時,TON指 令開始累加計時,直至下列條件之一發生為止:

● 累加值等于預置值.

●階梯變假.

●複位計時器.

●相關的SFC步變無效.

一旦階梯條件變假,不論計時器是否到時,處理器都複位累加值. 可見每一個TON必須使 用一個計時器元素(如 ),并提供下列參數:

(1) 預置值(Present):用以設置預定時間, 以一個16位的整數值放置,範圍0~32767.

(2) 累加值(Accum):是一個動态值,告訴用戶目前已經延時的數值,計時器複位時,其值為

0. TON的操作及其相應的狀态可用下表描述.

TON指令舉例

當 limit_switch_ 1 被置位時,light_2 接通 180 毫秒(timer_ 1 計時). 當timer_ 1 的累加值.ACC 達到 180 時, light_3 接通. 而且保持導通直到 TON 指令被禁止. 如果在 timer_ 1 正計時時 limit_switch_ 1 斷開,則關斷 light_2.

2.延時斷開計時器指令(TOF)

TOF指令在階梯條件變假時開始累加計時直至下列條件之一産生:

●累加值等于預置值.

●階梯條件變為真

●相關的 SFC 步變無效. 一旦階梯條件變真,不論計時器是否到時,處理器都複位累加值. 各 參數的含義與 TON 相同.TOF 的操作及其相應的狀态可用下表描述.

一旦階梯條件變真, 不論計時器是否到時, 處理器都複位累加值. 各參數的含義與 TON 相 同.TOF 的操作及其相應的狀态可用下表描述.

由于RES指令将對正在計時的計時器累加值,完成位和計時位進行複位,所以不可用 RES複位指令複位 TOF. TOF指令舉例

當 limit_switch_2 被清零時,light_2 接通 180 毫秒(timer_2 計時). 當 timer_2 的累加值.ACC 達 到 180 時, light_2 斷開同時 light_3 接通.而且保持導通直到 TOF 指令被使能.如果在 timer_2 正計時時 limit_switch_2 被置位,則關斷 light_2.

3.保持型計時器 RTO

RTO指令在階梯條件為真, 開始計時, 直到累加值達到預置值為止。 下列條件發生時, RTO指令保持其累加值:

●階梯變假。

●用戶改變到編程方式。

●處理器出錯或斷電。

●相關的 SFC 步變無效。 當處理器重新運行或階梯變真時, 計時器從保持的值開始續計時。 由于保持累加值, 所以在階梯為真的時間内保持型計時器測量了累加時間。如果 RTO 階梯 條件變假後, 要複位其累加值和狀态位, 用戶需在另一條階梯中編寫具有相同地址的複位指 令 RES。

RTO 指令舉例:

當 limit_switch_ 1 被置位時,light_ 1 接通 180 毫秒(timer_3 計時). 當timer_3 的累加值.ACC 達到 180 時, light_ 1 斷開同時 light_2 接通.而且 light_2 保持導通直到 timer_3 被複位。如果 在 timer_3 正計時時 limit_switch_2 被清零,則 light_ 1 保持導通。當 limit_switch_2 被複位時, RES 指令複位 timer_3 (清零狀态位和.ACC)。

4.加計數指令 (CTU )

CTU指令是一條輸出指令。

操作數:

計數器結構:

說明: CTU 指令向上計數。 如果指令被使能時加計數使能位 (.CU) 是清零狀态, 則 CTU 指令使計數器加 1。如果指令被使能位(.CU) 是置位狀态, 或指令被禁止, CTU 指令 保持它的累加值 (.ACC)。 即使完成位(.DN) 被置位之後, 累加值也繼續增加。如果要清 零累加值, 可以用一條引用同一計數器結構的 RES 指令, 或寫 0 值到計數器的累加值。 CTU 指令舉例:

limit_switch_ 1 由禁止變為使能 10 次之後, 完成位.DN 被置位。并且接通 light_ 1。如果 limit_switch_ 1 繼續由禁止變為使能, 則計數器 counter_ 1 繼續增加它的計數值, 且完成位.DN 保持置位狀态。當 limit_switch_2 被使能時, RES 指令複位 counter_ 1 (清零狀态位和.ACC

值) 并且關斷 light_ 1。

5.減計數指令 (CTD )

CTD 指令是一條輸出指令。

操作數:

計數器結構:

說明: CTD 指令向下計數。 如果指令被使能時減計數使能位 (.CD) 是清零狀态, 則 CTD 指令使計數值減 1。如果指令被使能時減計數位(.CU) 置位, 或指令被禁止, 則 CTD 指令保持它的累加值 (.ACC)。 即使完成位(.DN) 被置位之後, 累加值也繼續減少。如果 要清零累加值, 可以用一條引用同一計數器結構的 RES 指令, 或寫 0 值到計數器的累加值。 CTD 指令舉例:

傳送裝置把零件帶到緩存區。每進入一個零件, limit_switch_ 1 被使能且 counter_ 1 的累 加值加 1。每取出一個零件 limit_switch_被使能且 counter_ 1 的累加值減 1。如果有 100 個零 件進入緩存區(置位 counter_ 1 的完成位.DN), 則關斷傳送裝置 A , 在緩存區有空間之前, 不用傳送零件進入緩存區。

6.複位指令 (RES )

RES 指令是一條輸出指令。

操作數: