can總線技術要求-tft每日頭條

CAN總線是一種現場總線，是不是一臉懵逼聽不懂？沒事的，你知道它是一種控制系統就可以了。CAN總線最為常見的應用，就是在汽車裡面充當控制電路。可以這麼說，基本上你能夠在馬路上看到的機動車，包括汽油車，柴油車，電動車，甚至是電動自行車，它們都是采用CAN總線作為控制電路，CAN總線已經成為了它們的标準控制總線。當然，價值幾百上千萬的豪車與入門級别的轎車肯定是有差别的，這個差别不僅僅在于是不是手工打磨安裝以及發動機的功率是多少，還在于車子的自動化控制程度怎麼樣。比如說，大多數轎車的車門都是手拉式的，而勞斯萊斯的車門就是電動的。簡單的一對比，我們也知道勞斯萊斯的控制系統比普通轎車多了一塊控制車門自動開關的。實際上，越是豪華的車子，它們上面集成的現場總線越多，沒辦法，誰叫其節點多呢？除了極少的節點是通過MOST等其他類别總線控制的以外，其實即便是豪車，它們的控制系統也基本都為現場總線CAN，隻不過有好幾條。

如果一台車子上有兩條或以上數量的CAN線的話，其中肯定有一條是動力CAN，它也叫高速CAN。顧名思義，動力CAN負責的地方，是車子的動力系統，比如發動機，比如ECU，比如ABS，比如刹車等等。因為汽車的動力系統關乎着整台車子的安全，所以這些節點的通訊即時性要求非常的高，不允許有太大的延遲。因此，動力CAN的通訊速率高于車子上的其他CAN線，這是非常容易理解的。

除了動力CAN以外，如果車子上還有其他的CAN線的話，可極有可能就是容錯CAN了，它也叫低速CAN，這個低速自然是和動力CAN那個高速CAN相對應的，可能與其他的串行總線相比，它的通訊速率一點都不低。因為是所謂的低速CAN，所以它一般不被用在動力系統上，而是使用在其他的對通訊速率要求沒那麼高同時又容易被幹擾的節點處。容錯CAN比高速CAN的電壓變化範圍更大，能夠承受更為嚴重的外界幹擾沖擊，它也是車子上不可缺少的一種現場總線CAN。

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can總線技術要求（介紹不同的現場總線CAN）1