編碼器（encoder）是将信号（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信号形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信号，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是将位移轉換成周期性的電信号，再把這個電信号轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個确定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器的工作原理

編碼器是一種将旋轉位移轉換成一串數字脈沖信号的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器産生電信号後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋着一層光栅，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所産生的光變化，然後将光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信号，這個信号要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信号上升到較高電平，并産生沒有任何幹擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型号相對應。

一般而言，編碼器pg型号分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信号的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合适的pg卡型号或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存着很大的區别：

在增量編碼器的情況下，位置是從零位标記開始計算的脈沖數量确定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數确定的。在一圈裡，每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的；　

因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那麼位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位标記。

編碼器的廠家生産的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信号的一種裝置。前者成為碼盤，後者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀态是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀态是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是将位移轉換成周期性的電信号，再把這個電信号轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個确定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的内部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有幹擾而丢失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，隻有錯誤的生産結果出現後才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，将參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準确性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、幹擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。

絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信号必須确保連接很好，對于較複雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生産的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈絕對式編碼器。編碼器生産廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置确定編碼，每個位置編碼唯一不重複，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優點是由于測量範圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，将某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。