烏拉圭隊在世界杯上戰績輝煌，烏拉圭隊也是世界上僅有的獲得過世界杯冠軍的國家之一。截止于最後一次球賽2018年，他們共13次參加世界杯，獲得了兩次冠軍和三次殿軍。
首屆世界杯賽在烏拉圭舉行，烏拉圭隊依靠自己的自身能力與身體素質四戰奪冠，他們分别4/0與6/1的打敗羅馬尼亞隊跟南斯拉夫隊，在決賽中烏拉圭隊奮力前行最終以4/2擊敗阿根廷，奪得世界杯賽的第一個冠軍。此之後，作為第一個冠軍的烏拉圭隊并沒有繼續前往意大利與法國的第二屆和第三屆世界杯，他們第二次參加世界杯就是1950年的巴西第四節世界杯了。
1950年，烏拉圭隊參加了在他的鄰國巴西舉辦的世界杯。由于部分不确定因素跟原因，許多報名的球隊并沒有來到巴西參賽，烏拉圭隊的那一組最終隻能和玻利維亞對決，根據那屆世界杯的賽制，四個小組的第一名出線後進行單循環比賽，積分最高的球隊成為冠軍。烏拉圭隊在小組賽上8/0大勝玻利維亞，直接全勝。
終獲得冠軍的國家有烏拉圭、瑞典、西班牙跟巴西隊，烏拉圭隊則戰平西班牙，3比2獲勝瑞典， 巴西隊的兩場比賽為7比1與6比1戰勝瑞典和西班牙，最後一戰巴西隊隻要戰平就可奪冠。然而烏拉圭人就是在這樣的情況下創造了一個奇迹，他們在落後一球的情況下完美完成逆轉，2比1擊敗巴西隊第二次奪得世界杯冠軍。烏拉圭此次奪冠給即将奪冠的巴西隊沉重打擊，此後巴西人非常傷心，更加感歎烏拉圭隊的實力，就出現了“一支球隊打敗了一個國家”的傳奇故事。兩次參賽，兩次奪冠，烏拉圭足球隊向全世界展示了他們的實力。這次比賽也為烏拉圭這個國家獲得了不少國際知名度。
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