故障現象：儀表報：請檢查ESP系統 請檢查電子駐車系統 出現故障已經有4天了 偶爾等紅綠燈時挂擋不走 重啟可以正常行駛。
原因分析：
1、 EPB駐車模塊故障；
2、 電子駐車開關故障；
3、 線路故障.
維修過程：
1、進店試車 儀表提示：請檢查電子駐車系統 請檢查ESP系統 電子駐車未釋放.用VDS讀取故障碼：電子駐車系統有7個故障 C113486開關釋放檢測無效信号 C116009 ECU硬件 C11B113右電機開路或短路 C11B372右電機驅動的MOSFET（繼電器）失效 C11B51D右電機過電流 C11B717右電機長時間工作 .電子車身穩定系統有2個故障： U100304 EPB超時 C040008 EPB信号錯誤。
2、 在試車過程中右後輪抱死，拆卸輪胎，通電測試右後驅動卡鉗電機正常，倒換EPB駐車模塊和駐車開關故障依舊。
3、 懷疑線束問題，拆卸左C柱，用萬能表測量EPB模塊電源 CAN線 地線 都正常。在EPB模塊處測量右驅動電機阻值（ 0.L）不正常，左驅動電機阻值（ 4Ω）正常。
4、 用帶有通斷蜂鳴的萬能表測量右驅動電機線束，一根導通，另一根用手晃動線束有（ 197.5Ω）阻值或（ 0.L）不導通，更換線束故障排除。
案例點評： 在維修過程中首先要有清晰的排查思路，根據技術資料從簡到難步驟排查。
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