第一代奔馳ML（W163）
1997年，奔馳推出第一代M級，定位為中大型多功能車，底盤代号W163。M代表了Mehrzweck，意為多功能。奔馳由此創造了全新的多功能車型，也就是日後我們所熟知的SUV車型。M級搭載奔馳4MATIC四驅技術，采用了前後雙A臂的四輪獨立懸架，在保留了一定的越野性能的同時，很好的兼顧了像轎車一般的舒适性。然而由于M級與寶馬M車型重名，所以奔馳在正式銷售時，采用了ML的車型前綴，因此M級也被稱為ML級。
第二代奔馳ML63 AMG（W164）
M級發布之後，競争對手也相繼推出了寶馬X5、奧迪Q7等競品，開始争奪新興的SUV市場。這也迫使奔馳對M級進行換代，2005年，第二代M級推出，底盤代号W164。第二代車型更加弱化了越野能力，加強了豪華與舒适性，甚至還推出了主打運動性能的AMG型号。這一代M級也于2005年同步引進國内銷售，一度成為“成功人士”追捧的對象。
奔馳GLE（W166）
2011年，第三代車型推出，底盤代号W166，外形方面采用奔馳E級的設計語言打造。由于奔馳産品策略的調整，為了保證同類型産品的名稱一緻性，M級更名為GLE。GL代表了Geländewagen ，意為越野車，E代表了車型定位為與E級相同的中大型。2019年，第四代車型推出，底盤代号W167。車型的直接競争對手有寶馬X5、奧迪Q7等。
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