熟讀漢末三國曆史，劉備此人無疑是比較悲催的人物，早期的颠沛流離，居無定所，沒有固定的地盤，導緻錯過不少人才，有文臣和武将，劉備的發迹史也不會從荊州開始。劉備就曾經錯過一員無敵猛将，媲美關羽張飛，神箭無雙完爆黃忠，此人劉備孫策争着搶，可惜英年早逝。

這件事還得從北海相孔融說起，初平四年（193年），适逢孔融為對付黃巾軍，出屯于都昌，卻被黃巾軍将領管亥所圍困。這個時候有一位壯士沖入重圍見孔融，要求其出兵讨賊。孔融不聽其言，隻一心等待外援。但外救未至，而賊圍日逼。孔融乃欲告急于平原相劉備，希望劉備來救，可惜城中無人願出重圍，這位壯士又請命突圍，于是乎不久抵達平原，求告劉備，得三千精兵，幫助孔融解圍。而這位壯士乃東萊之人，叫太史慈。

太史慈，字子義，身長七尺七寸，美須髯，猿臂善射，弦不虛發，是個真正的神射手。在救孔融的時候，就已經利用其無敵的箭術，後來跟着孫策更是發揮其無敵的神箭。據《三國志》記載：猿臂善射，弦不虛發。賞從策讨麻保賊。賊于屯裡緣樓上行詈，以手持樓棼，慈引弓射之，矢貫手着棼，圍外萬人莫不稱善。其妙如此。太史慈武藝非凡，箭術無雙，人又忠義，放在哪個時期都是各方想招攬的人才。在劉備擔任平原縣第一次接觸太史慈的時候，或許已經心生招攬之心，不過，太史慈選擇了投奔同郡之人，揚州刺史劉繇，可惜不被劉繇重用，隻令太史慈偵視軍情。

作為一位偵查小校，有一次太史慈到底神亭嶺，太史慈獨與一騎小卒同遇上孫策。當時孫策共有十三從騎，皆是黃蓋、韓當、宋謙等勇猛之士。太史慈毫不畏懼上前相鬥，正與孫策對戰。孫策刺倒太史慈的座下馬，更攬得太史慈系于頸後的手戟，而太史慈亦搶得孫策的頭盔。這下不得了，神亭嶺一戰，太史慈可謂一戰成名。就連曹操知道太史慈的武藝和才能，都想把太史慈挖走，曾給太史慈送一副中藥，名叫當歸，意思是要太史慈投奔他，但太史慈拒絕了。

後來，太史慈守護劉繇敗奔豫章，遁走于蕪湖，逃入山中，而稱丹楊太守。不過，不久被孫策所擒，英雄惜英雄，太史慈最後跟随孫策，成為孫策手下一員猛将，所向無敵。當時荊州劉表意欲侵襲江東數郡，派出自己的侄子劉磐和大将黃忠時常威脅江東邊境，孫策便委派太史慈抵擋劉磐和黃忠，黃忠毫無疑問，晚年在劉備手下大放異彩，成為蜀漢的“五虎上将”之一。跟着劉磐的時候，當屬壯年，可想而知，太史慈力壓黃忠，完全可以媲美蜀漢關羽和張飛等人。

隻是很可惜，于建安十一年，病卒，太史慈臨死前大呼：“丈夫生世，當帶三尺之劍，以升天子之階。今所志未從，奈何而死乎！”太史慈終年四十歲，他的臨終之言滿是悲怆，壯志未酬，英年早逝，奈何便死！

更無奈的事，在小說《三國演義》中，太史慈和張遼大戰了六七十回合，不分勝負。後來，太史慈中了張遼的計，張遼設下埋伏，太史慈殺進城内，張遼軍亂箭齊發，太史慈身中數箭，回營後傷重身亡。由于《三國演義》的影響深遠，所以很多人以為太史慈是張遼射殺的。