第 1 章 485 設備與力控通訊. 2

1.1 DI/DO/AI/AO 接入. 2

1.1.1 添加設備. 3

1.1.2 測試設備. 6

1.2 讀取 DI 狀态. 7

1.3 輸出/讀取 DO 狀态. 8

1.4 讀取 AI 值. 10

第 2 章 以太網設備與力控通訊. 12

2.1 DI/DO/AI/AO 接入. 12

2.1.1 添加設備. 13

2.1.2 測試設備. 15

2.2 讀取 DI 狀态. 16

2.3 輸出/讀取 DO 狀态. 17

2.4 讀取 AI 值. 19

以 ZKA-4088-RS485 為例，介紹綜科智控 485 設備與力控進行通訊的步驟設置。ZKA-4088-RS485 是 8 路數字量輸入（DI），8 路數字量輸出（DO），4 路模拟量輸入設備（AI，0/4-20mA），485 通信總線。

以 ZKA-4088-RS485 出廠默認通訊參數如下：

站号：01

波特率：115200

數據格式：8，N，1

與電腦連接的端口：客戶查看電腦設備管理器中的COM口，選擇實際使用的端口

選擇：IO 設備組态>[PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU] 如下圖所示：

為設備取一個名稱，在此輸入 TEST，單擊“下一步”， 如下圖所示。

為設備選擇連接串口，選擇 COM4，根據實際對應 COM 參數設置，并保存

選擇 6 和 16 号命令，選擇 32 位數數據存放格式：

在設備上右鍵> [TEST]，如下圖所示：

ZKA-4088-RS485的 8路 DI 寄存器為 10001~10008：

如上圖所示，寄存器 DI001 變量值為 1，表示此時第 1 個輸入通道X1閉合。

ZKA-4088-RS485 的 8路 DO 寄存器為 00001~00008：

新建 IO 點，選擇可讀可寫

建立 IO 點完成後，點擊運行按

，即可讀取 DO 狀态

在對應的 IO 點上右鍵>寫數據

寫入 1，則通道 DO1 輸出，設備上 Y1燈亮

ZKA-4088-RS485 的 4 路 AI（模拟量輸入）寄存器為 30001~30008，因為ZKA模塊采用的是32位AD芯片，所以每個模拟量通道占用 2 個寄存器，共4 個字節（32bit），其中高兩個字節為采集結果的高16bit，低兩個字為采集結果的低16bit，模塊出廠時為保證高精度，濾波後輸出16bit，所以用戶實際使用時隻需要讀取低16bit采集結果即可，，也就是讀取偏置0002，0004，0006，0008地址上的寄存器數據，數據類型為 無符号整型。

新建 IO 點，選擇隻讀

注意：以上截圖是根據我司出廠默認配置的16bit AI采集精度，舉例：客戶的溫度變送器為500℃的量程(也就是量程下限是0，量程上限是500，工程單位是℃)， 0℃對應4ma(也就是AD裸數據12800)，滿量程500℃對應20ma(也就是AD裸數據64000)。

建立 IO 點完成後，點擊運行按

，即可讀取 AI 狀态

第 1 通道采集的原始AD裸數據為30000，那麼對應當前溫度值為（30000-12800）/（64000-12800）x 500℃=167.968℃。

本章介紹本系列下以太網設備與力控組态軟件通訊的設置方法，該方法适用于本系列下所有以太網設備。

以 ZKA-4088-ETH為例說明 DI\DO\AI\AO 如何接入力控使用，ZKA-4088-ETH 為 8路數字量輸入（DI）和 8 路數字量輸出（DO）以及4路模拟量輸入（AI）采集控制設備，采用标準的 Modbus TCP 通訊協議，可以通過 TCP/IP 網絡遠程采集模拟量數據。

ZK模塊 IP 為：192.168.0.105

TCP 端口為：10001

(注意：我們模塊出廠時默認端口為10001，客戶也可以通過ZK模塊的配置文件把ZK通訊端口改成modbus-tcp的默認端口502)

工作模式為：服務器模式

選擇：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusTCP]，建立設備名稱為 Test，設備地址固定為：

255 如下圖所示：

選擇“下一步”，填入 IP，端口

選擇 6 和 16 号命令，選擇 32 位數數據存放格式：

在設備“TEST”上右鍵>測試

右鍵>新建點

ZKA-4088-ETH的 8路 DI 寄存器為 10001~10008：

如上圖所示，寄存器 DI001 變量值為 1，表示此時第 1 個輸入通道X1閉合。

ZKA-4088-ETH 的 8路 DO 寄存器為 00001~00008：

新建 IO 點，選擇可讀可寫

建立 IO 點完成後，點擊運行按

，即可讀取 DO 狀态

在對應的 IO 點上右鍵>寫數據

寫入 1，則通道 DO1 輸出，設備上 Y1 燈亮

ZKA-4088-ETH 的 4 路 AI（模拟量輸入）寄存器為 30001~30008，因為ZKA模塊采用的是32位AD芯片，所以每個模拟量通道占用 2 個寄存器，共4 個字節（32bit），其中高兩個字節為采集結果的高16bit，低兩個字為采集結果的低16bit，模塊出廠時為保證高精度，濾波後輸出16bit，所以用戶實際使用時隻需要讀取低16bit采集結果即可，，也就是讀取偏置0002，0004，0006，0008地址上的寄存器數據，數據類型為 無符号整型。

新建 IO 點，選擇隻讀

注意：以上截圖是根據我司出廠默認配置的16bit AI采集精度，舉例：客戶的溫度變送器為500℃的量程(也就是量程下限是0，量程上限是500，工程單位是℃)， 0℃對應4ma(也就是AD裸數據12800)，滿量程500℃對應20ma(也就是AD裸數據64000)。

建立 IO 點完成後，點擊運行按

，即可讀取 AI 狀态

第 1 通道采集的原始AD裸數據為30000，那麼對應當前溫度值為（30000-12800）/（64000-12800）x 500℃=167.968℃