自行式房車是指本身具有機動性，可依靠自身牽引力前進行駛的房車。根據外觀特征，自行式房車可分為自行式A型房車、自行式B型房車、自行式C型房車三個類别。

龐大豪華的自行式A型房車

自行式A型房車，車長一般在8～12米，座位可供10人左右乘坐，床位一般有8個左右。外表看起來很像一輛大型公共汽車，這種房車是靠自身驅動的龐然大物，更像車輪上虛拟的家。

車内的空間大而且豪華，有40平米左右。車内裝備了可供長期旅行的裝備：洗碗機/烘幹機，全自動洗衣機，衛星天線，全球定位系統，視聽娛樂設備，倒車監視系統，防撞車警報系統，液壓水平裝置，整體浴室以及安全報警系統等。

A類自行式房車售價較貴，普遍超過25萬美元，一些超級房車的标價甚至高達100萬美元。這類房車一般是以城際巴士為基礎設計而成，這也成為了其造價昂貴的原因所在（大巴的造價占據了房車造價的一部分）。A類自行式房車長度一般大于6米，因此駕駛該房車一般需要A1駕照。

低調靈活的自行式B型房車

自行式B型房車目前在國内多由福特全順、東風禦風、依維柯及上汽大通等輕客改裝而成，外表與其原型車差異不大，低調不張揚。車内空間較緊湊，車内設施一般比較精簡，可供基本生活所需的：烹饪、睡眠、洗浴。

B型房車是以車為首要出發點，強調車輛的操控性、安全性、舒适性。B型房車原車是以載客及多功能用途為目的，适用6字頭的客車整車标準及安全标準。此類車型非常适合4-6人的中短途旅行和2-4人小家庭的超長途旅行生活。内部空間設計相對緊湊，座位4-6人，床位2-4人。相對于C型房車，B型房車具有通過性強、行駛更靈活等特點。B型車的寬度一般在200cm以内，高度在加裝駐車空調後，在2.85米-3米之間。相較于C型房車寬度在2米以上，高度在3.05-3.15米之間，通過性更強。一般的城市為限制皮卡進入市區，限高3米。

B型房車自重及總重量都要輕于C型房車。一般B型房車自重在3.2-3.5噸之間，而C型房車在3.9噸左右，額定質量基本都在0.5噸左右。以底盤相同，長度相同的依維柯車型來說，B型房車要比C型房車輕200-300公斤以上。自重較輕的情況下，B型房車行駛起來就更靈活，車速也更快。B型房車相較于C型房車最高速一般會快25-30公裡/小時，達到130KM/小時，車輛速度提升也快很多。另外，C型房車油耗略高，制動距離也更長。

B型房車沒有突出的額頭，車身一般呈曲線型，因此風阻較小。據相關人士測算，C型房車的垂直車身及多20%的風向接觸面積會讓它的把控難度更大。并且B型房車相較于C型房車價格更便宜，平時的維修保養費用也較低。相對于C型房車，B型車的劣勢也很明顯。B型車内的設施相對C型房車更為單薄，支持長途旅行會有點力不從心。比如，B型房車的淨水箱一般在100升以下，相對于C型房車更大的淨水箱的容量，使用起來就會更局促。B型房車空間也相對狹窄，儲物空間會更少，因此B型車更适合做短途旅行。

舒适與靈巧兼具的自行式C型房車

C型房車是直接在汽車底盤上進行改造。房車廠為了提高居住空間的要求，增加寬高，制作的方形車體後，進行房車内的改裝制造。C型房車是以房為出發點，讓車輛适應旅居需要，内部空間較寬敞，座位4-6人，床位5-6人，車廂曲線少，儲物空間大。

自行式C型房車是自行式A型房車舒适豪華與自行式B型房車小巧靈活的完美結合，在國内一般由輕客或者皮卡改裝而來，通常駕駛室上會有一個額頭。

與自行式A型房車相比：自行式C型房車車身更加小巧靈活，大多數房車廠家為了适應國内政策都将此類房車長度設置成6米以下，以确保持有C本的房車愛好者可以駕駛。與自行式B型房車相比，具有空間寬敞、設備齊全、儲物空間大等特點。C型房車的起居室、廚房、盥洗室、卧室等區域都具有大量櫥櫃。攜帶大量行李都是可以的。同時車内一般具有影音娛樂系統、空調、可轉化沙發桌椅等。因此，C型房車更适合長途旅行。