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本人從事減速機這行有段時間，現在和大家分享下這個行業有關的産品知識，希望能幫助到各位。
現在遇到的減速機産品有RV蝸輪蝸杆系列、SEW斜齒輪系列、行星減速機系列，齒輪馬達系列等标準産品，其他非标齒輪也擅長，看到這麼多産品，作為工程師往往不知道哪款減速機适合自己。現在我一一說出它們的不同之處和共同之處。
先說蝸輪蝸杆系列的，可以說蝸輪蝸杆是用的範圍最廣的齒輪了，大家也是見到最多的，離不開它的優越性能加上價格便宜。
蝸輪蝸杆特點：
- 機械結構緊湊、體積外形輕巧、
- 熱交換性能好、散熱快
- 安裝簡易、靈活輕巧、性能優越和易于維護檢修
- 運行平穩，、噪音小、
- 使用性強、安全可靠性大
- 所配電機範圍廣，能靈活配異步電機，步進電機和伺服電機
- 重點是能反向自鎖
主要材料
- 外殼：有鋁合金和鑄鐵的
- 蝸杆材質：為20Crmnti低碳合金鋼，滲碳淬火處理，精磨後表面硬度達到HRC58-632，芯部能保持低碳鋼的韌性，硬層厚度〉5mm
- 渦輪材質：為高耐磨的錫青銅
- 軸承：入力端為圓錐滾子軸承，出力端為深溝球軸承（如果徑向力大，需更換成圓錐滾子軸承）
- 油封：标準為丁晴橡膠雙骨架油封，當環境溫度超過40℃時，需要更換耐高溫的油封
- 潤滑油：需要用到蝸輪蝸杆專用油
齒輪術語
- 傳動比：有的說傳動比和齒數比，計算方式=輸出轉速/輸入轉速
- 輸入轉速：一般為電機額定轉速，異步電機取1400rpm，伺服或者步進查看電機參數表
- 輸出轉速：計算方式輸入轉速÷傳動比
- 電機扭矩：可以查看電機參數，當沒有參數表時可按照此公式：電機扭矩=電機功率×9550÷電機轉速（功率單位KW）
- 輸出扭矩：電機扭矩×傳動比×減速機效率
- 徑向力：指垂直作用軸上的力，它的作用點于軸端有一定的軸向距離，這個點成一個杠杠點，橫向力形成一個彎曲扭力
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減速機解剖圖
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