本篇文章将會分為好幾大部分，詳細分享嵌入式初學者拿到開發闆後，所需要做的一些基礎性測試，例如系統啟動、文件傳送 、LED、按鍵、時鐘設置、DDR讀寫、SATA等接口讀寫、串口等測試，感興趣的可以按照文章數查閱。

本指導文檔适用開發環境：

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開發環境：Ubuntu18.04.4 64bit

虛拟機：VMware15.1.0

進行本文檔操作前，請先按照調試工具安裝、Linux開發環境搭建相關文檔，安裝SecureCRT串口調試終端、VMware虛拟機等相關軟件。

本文檔主要提供評估闆的硬件資源測試方法。無特殊說明情況下，默認使用USB TO UART0作為調試串口，使用Linux系統啟動卡（Micro SD方式）啟動系統，通過路由器與PC機進行網絡連接。

Linux系統啟動卡對應的設備節點為mmcblk1，eMMC對應的設備節點為mmcblk0。

本次測試闆卡為基于創龍科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3處理器設計的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗國産評估闆，每核主頻高達1.2GHz。

評估闆接口資源豐富，引出雙路網口、雙路CAN、雙路USB、雙路RS485等通信接口，闆載Bluetooth、WIFI、4G（選配）模塊，同時引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音視頻多媒體接口，支持雙屏異顯、1080P@45fps H.264視頻硬件編解碼，并支持SATA大容量存儲接口。

如需通過10.4英寸LVDS顯示屏（群創G104X1-L04）進行顯示，請先将LVDS顯示屏與評估闆的LVDS LCD（顯示）、RES TS（觸摸）、BACK LIGHT（背光）接口正确連接。

圖 95

備注：RES TS信号防反插注意事項。LVDS屏幕RES TS信号排線的金屬觸點需朝向觸摸轉接線的4個凹槽方向，請勿插反。請根據下表将RES TS信号杜邦線對準評估底闆RES TS排針接口進行連接。

圖 96

表 2

将産品資料“4-軟件資料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目錄下boot_package_lvds_lcd.fex文件（支持LVDS顯示）拷貝至評估闆文件系統root用戶目錄下，執行如下命令将其固化至Linux系統啟動卡。

Target# dd if=boot_package_lvds_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800

Target# dd if=boot_package_lvds_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576

Target# sync

Target# reboot

圖 97

LVDS顯示屏顯示測試

評估闆重啟，進入文件系統後即可看到LVDS顯示屏顯示Qt界面。

圖 98

LVDS顯示屏校準測試

執行如下命令删除校準文件，并關閉默認啟動的Qt程序。

Target# rm /etc/pointercal

Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt

Target# reboot

圖 99

評估闆重啟後，執行如下校準命令。

Target# ts_calibrate

圖 100

執行完命令後，進入如下界面進行校準，根據提示點擊坐标點，連續點擊五次之後，會在文件系統"/etc/"目錄下生成校準文件pointercal，校準後的信息記錄在該文件中。

圖 101

檢查校準坐标，執行如下指令，并點擊屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl C"結束。

Target# ts_print

圖 102

校準完畢，執行如下命令恢複默認啟動Qt程序。

Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt

Target# reboot

圖 103

如需切換為MIPI屏顯示，請将7英寸MIPI屏（型号：阿美林AML070WXII4006，800x1280）與評估闆的MIPI LCD（顯示）、CAP TS（觸摸）接口正确連接，硬件連接如下圖所示。

圖 104

将産品資料“4-軟件資料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目錄下boot_package_mipi_lcd.fex文件（支持MIPI顯示）拷貝至評估闆文件系統root用戶目錄下，執行如下命令将其固化至Linux系統啟動卡。

Target# dd if=boot_package_mipi_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800

Target# dd if=boot_package_mipi_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576

Target# sync

Target# reboot

圖 105

MIPI屏顯示測試

評估闆重啟，進入文件系統後即可看到MIPI屏顯示Qt界面。

圖 106

MIPI屏校準測試

執行如下命令删除校準文件，并關閉默認啟動的Qt程序。

Target# rm /etc/pointercal

Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt

Target# reboot

圖 107

評估闆重啟後，執行如下校準命令。

Target# ts_calibrate

圖 108

執行完命令後，進入如下界面進行校準，根據提示點擊坐标點，連續點擊五次之後，會在文件系統"/etc/"目錄下生成校準文件pointercal，校準後的信息記錄在該文件中。

圖 109

檢查校準坐标，執行如下指令，并點擊屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl C"結束。

Target# ts_print

圖 110

校準完畢，執行如下命令恢複默認啟動Qt程序。

Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt

Target# reboot

圖 111