汽車差速器能夠使左、右（或前、後）驅動輪實現以不同轉速轉動的機構。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。
功用是當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉速滾動，即保證兩側驅動車輪作純滾動運動。
差速器是為了調整左右輪的轉速差而裝置的。在四輪驅動時，為了驅動四個車輪，必須将所有的車輪連接起來，如果将四個車輪機械連接在一起，汽車在曲線行駛的時候就不能以相同的速度旋轉，為了能讓汽車曲線行駛旋轉速度基本一緻性，這時需要加入中間差速器用以調整前後輪的轉速差。
差速器有什麼作用？
汽車轉彎時，内側車輪和外側車輪的轉彎半徑不同，外側車輪的轉彎半徑要大于内側車輪的轉彎半徑，這就要求在轉彎時外側車輪的轉速要高于内側車輪的轉速。差速器的作用就是滿足汽車轉彎時兩側車輪轉速不同的要求!這個作用是差速器最基本的作用，至于後為發展的什麼中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等，他們是為了提高汽車的行駛性能、操控性能而設計的。
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