ADAS

高級駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistant System，ADAS） 是指利用安裝在車上的各類傳感器（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達以及GPS等），在汽車行駛過程中實時感應車輛周圍的環境，識别環境中的車道線、紅綠燈、路标、行人、其他車輛等信息，并對靜态或動态的障礙物進行辨識、跟蹤、預測，結合本車當前的運動信息，進行決策規劃，當發現可能發生危險時，及時對駕駛員預警或采取一定動作，從而有效增加汽車駕駛的安全性。

需要注意的是，ADAS系統不能完全控制汽車進行自動駕駛，它是在駕駛員對緊急狀态無法做出正确反應，或在交通狀況非常簡單的情況下，部分代替駕駛員操控汽車。ADAS系統不是自動駕駛系統，不能完全代替駕駛員駕駛汽車。

ADAS系統的引入，減輕了駕駛員的操作負擔，彌補了駕駛員決策和操控能力不足的缺點，提高了車輛行駛的主動安全性。目前已有的ADAS系統有下面幾種。

自适應巡航控制系統（Adaptive Cruise Control，ACC）可以根據駕駛員設定的目标速度及與前車的相對距離，自動調整車速。

ACC

在行駛過程中，ACC保持由駕駛員預先設定的車速，主動控制油門和制動，與變化的交通狀況相适應。

ACC的另一版本“停走型ACC(Stop&Go)”還能将車輛制動到停止，并自動重新啟動車輛。

智能車速輔助系統（Intelligent Speed Assistance，ISA），可獲取當前路段的最高安全車速信息，當本車超過此車速行駛時，可提醒駕駛員減速行駛。

ISA

ISA 系統輸出包括提示、報警、自動控制，及由以上兩個或兩個以上輸出相結合。

超速：是引起重大車禍事故的一個重要因素。不同超速解決方法的比較如下圖所示。

超速解決方法

前向碰撞預警系統（Forward Collision Warning，FCW），可檢測前車的運動速度和與本車的距離，當有碰撞的危險時向駕駛員發出警告。

車道偏離報警系統（Lane Departure Warning，LDW）通過攝像頭識别出車輛前面的車道線，并将其與車輛在車道中的位置進行比較。如果發現駕駛員沒有換道的意圖，而車輛又有偏離車道的風險，則通過圖像、聲音和或方向盤振動的方式提醒駕駛員，使駕駛員能提前注意到偏離車道的風險，從而及時調整方向。

車道保持系統（Lane Keeping System，LKS）在LDW系統的基礎上，當發現車輛即将偏離本車道時，會主動控制方向盤的轉向，從而使車輛保持在車道内。

LKS

換道輔助系統（Lane Change Assistance，LCA）是指通過傳感器監控車輛側面和斜後方區域。如果系統探測到有從後方高速駛來的車輛，則以視覺形式警告駕駛員，如在車側後視鏡中顯示一個發光符号。在駕駛員打開了轉向燈準備變道時，該系統還能發出聽覺和/或觸覺警告，提醒駕駛員注意潛在的危險。

緊急制動系統（Autonomous Emergency Brake，AEB）在即将發生追尾事故的情況下，可以幫助駕駛員緊急制動，以防止事故的發生或者至少降低事故的嚴重程度。

AEB

AEB在識别到與前車快速接近存在追尾危險時，就會讓制動系統提前做好緊急制動的準備。如果駕駛員未對危險情況作出反應，系統首先會通過一個聽覺和/或視覺信号警告駕駛員，并随之産生一個短促但可感知的間歇制動。然後AEB系統會執行部分制動，以降低車速并給駕駛員創造更多寶貴的反應時間。

一旦駕駛員踩下制動踏闆，系統就會在制動時提供支持。如果系統識别到駕駛員的制動強度不夠，則會增加制動壓力使車輛盡可能在障礙物前停止，以最大限度地避免碰撞。

如果駕駛員未做出任何反應并且系統預估碰撞不可避免，則會觸發完全制動，以盡可能地減輕碰撞後果。

此外，駕駛員狀态監控系統（Driver Condition Warning，DCW）可通過監控駕駛員的眼部或頭部運動來判斷駕駛員的疲勞狀态，當發現駕駛員疲勞駕駛時，可向駕駛員發出警告；泊車輔助系統（Parking Assistance System，PAS），可輔助駕駛員進行泊車。

PAS

近年來，汽車ADAS系統的研究在世界各國都得到了重要，各大汽車制造廠商也相繼推出了裝備有ADAS系統的車型。

下圖是一款車型的傳感器配置圖。

傳感器配置圖