車輛狀況：2019款君越，2年多行駛4.2萬公裡，無事故、無大修。
故障描述：車子行駛時，儀表提示ESP檢修。
儀表提示ESP檢修，可能是這些原因造成的：1，ABS泵故障；2，轉向角度傳感器故障；3，輪速傳感器故障。
故障原因1：ABS泵故障。
維修技師用汽車專用檢測電腦讀取ABS泵的故障碼和數據流，并分析其工作狀态是否正常，即可确認該故障。如果ABS泵出現故障，會造成制動系統工作不正常，導緻ESP故障燈亮。
解決方案1：更換ABS泵，質保期内4S店免費更換。如果脫保，4S店的更換費用在4000-6000元左右，維修店的更換費用在3000-4000元左右。
故障原因2：轉向角度傳感器故障。
維修技師用汽車專用檢測電腦讀取轉向角度傳感器數據流，分析其轉向角度數據是否與實際相符，即可确認故障。如果轉向角度傳感器出現故障，就不能正确地檢測到方向盤的轉動角度和轉向方向，導緻ESP系統無法正常工作。
解決方案2：更換轉向角度傳感器，質保期内4S店免費更換。如果脫保，4S店的更換費用在300-500元左右，維修店的更換費用在200-300元左右。
故障原因3：輪速傳感器故障。
維修技師用舉升機舉起車子，觀察輪速傳感器表面是否被雜物覆蓋，并用萬用表量取輪速傳感器的電阻值，即可确認該故障。如果輪速傳感出現故障，就不能給ESP系統傳遞輪速數據，進而造成ESP故障燈。
解決方案3：更換輪速傳感器，質保期内4S店免費更換。如果脫保，4S店的更換費用在200-300元左右，維修店的更換費用在100-200元左右。
總結：經檢測，案例中的車子是由于輪速傳感器損壞導緻的故障，可參考解決方案3。對此，我們建議車主定期保養車輛，在複雜路面行駛時要謹慎慢行。
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