俄羅斯海軍對于水雷作戰一直比較重視：保留了大量的掃雷艦隻，并且不斷研制新型掃雷艦：02688型“瑪瑙”遠洋掃雷艦長61米，寬10.2米，平均吃水3米，排水量822噸，航程3000海裡，乘員60人。除了各種掃雷設備外，還裝配6管AK-630自動化艦炮，還可大量攜帶“針”式便攜式防空導彈系統，攻擊空中和小型水面目标；裝配可在航向前方探雷掃雷的“利瓦吉亞”聲納站-無人潛水器設備，又配備大面積快速作業的水下自動搜索排雷具；既有包括接觸掃雷具、物理場模拟掃雷具在内的各種現代化掃雷設備，也有水文導航和水文氣象保障設備，同時采取各種各樣措施大幅降低電磁、聲納和流體動力場；
不過，俄羅斯的水下排雷機器人卻落後于世界先進水平：它急需一款同步西方水下排雷機器人的設備。于是，俄羅斯開始研制“旗魚-350”水下機器人；
2021年夏季，俄羅斯在芬蘭灣進行機器人測試中，借助“旗魚-350”清理引爆衛國戰争期間納粹德國布防的水雷。“旗魚-350”采用操縱杆通過信号電纜實現對機器人控制，其最大水下工作深度為350米，自重50公斤，安裝有6台發動機，時速在5公裡/小時左右。可選設備包括高分辨率攝像機、聲納、各種結構不同的機械手；
“旗魚-350”采用塑料外殼，水雷對其“無感”。 俄羅斯國防部已經簽署了45台“旗魚-350”采購合同。其将被部署到俄羅斯海軍四大艦隊（北方艦隊、太平洋艦隊、黑海艦隊和波羅的海艦隊）現役掃雷艦上。
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