從尺寸上面來看，亞洲龍的表現也是不錯的，長寬高分别能夠做到4985x1850x1450毫米。而豐田亞洲龍則以黑色為主調，設計風格相對比較穩重，配合銀色飾條的裝飾，大氣之餘多了一份精緻感和豪華感。車側的線條比較修長，讓亞洲龍的側面看起來非常的漂亮。尾巴的設計非常好，層級感非常的好。而這一切，離不開豐田全新設計TNGA架構以及全新家族化外觀的功勞。與前格栅的搭配，讓整個車頭看起來有很強的視覺沖擊力。
中間的木質裝飾闆采用了金屬拉絲工藝，質感非常不錯，讓整體的内飾提升了一個檔次。而在内飾設計上，亞洲龍的中控設計簡潔大氣，整體看起來較為規整，各個按鍵、旋鈕布局清晰，有着很強的實用性。而且我覺得也是非常不錯的，整體的内飾看上去也比較的有高級感，所以對于亞洲龍，還是比較喜歡的。整體來看，豐田亞洲龍的内飾豪華科技感不錯，外觀大氣沉穩，适合各個年齡層的人開，有不錯的性價比。而豐田亞洲龍的内飾則透露出一股熟悉的氣息，與大部人的印象基本一緻。在亞洲龍的中控台正中間，鑲嵌着9英寸顯示屏和各類快捷按鍵，人性化程度很高。
另外，還标配了車窗一鍵升降功能、無鑰匙進入系統、一鍵啟動等便捷裝備。配備自适應懸挂，底盤非常穩，沒有多餘的跳動，方向盤的力度也很輕。并在此基礎上，亞洲龍2.5L還标配了車窗一鍵升降功能、無鑰匙進入系統、一鍵啟動等便捷裝備。而像胎壓報警，車身穩定控制等等安全配置，都是有的。而豐田亞洲龍則以“人文關懷”為主題，标配了車門内飾闆軟裝等，讓駕乘者能夠體驗到真正的“舒适”。而在配置上也是亞洲龍最大的優勢，尤其是主被動安全配置。
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