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電機扭矩是如何采集計算的

更新时间：2025-01-12 10:50:15

工作扭矩Tb計算

首先核算負載重量W，計算得到工作力Fb。

(1)水平行走：

Fb=μW

式中：Fb-工作力[N]； W-負載重量[Kgf]；μ-摩擦系數，對于一般直線導軌摩擦系數μ=0.01。

(2)垂直升降：

Fb=W·g

式中：Fb -工作力[N];W -負載質量[Kg]；g-重力加速度，g=9.8m/s'。

Tb=Fb·D/2

式中：Tb-工作扭矩[N·m]； Fb -工作力[N]； D -軸直徑[m]

不管是垂直升降還是水平行走，工作扭矩所克服的都是負載所産生的靜态力，水平方向為摩擦力，垂直方向為重力，傾斜狀态時工作力則既有重力也有摩擦力。

電機扭矩是如何采集計算的（電機工作扭矩計算）1

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