牛頓
牛頓曾經說過他的成功是因為站在了巨人的肩膀上，确實，前人的研究給他帶來了不少的啟發和幫助。
慣性
牛頓在他的《原理》中向我們展示了大設計，它的基本理念就是力、質量和速度。每一個質點在一個特定的時刻有一個特定的位置，它的位置對時間的變化率稱為它的速度。如果它的速度在變化，速度對時間的變化率稱為加速度。如果質點加速，那是因為它們受到了力的影響。這些力來自于物體之間的相互作用。在《原理》一書中詳細地解釋了運動三大定律。這三大定律，中學物理課本上也有解釋。
第一定律：不受力作用的質點保持靜止或者勻速直線運動。
第二定律：質點加速度的大仙正比于作用于它的力，其方向與力的方向相同。
第三定律：适用于物體之間的相互作用，每一個力都有一個反作用力。
這三大定律，是經典物理學的基礎。
萬有引力的發現
牛頓還提出了第四運動定律，這一個定律也在《原理》中有解釋。就是萬有引力定律，這個定律解釋了物體之間的相互吸引力。定律是這樣描述的：任意兩個質點通過連心線方向上的力相互吸引，這個引力的大小與它們的質量乘積成正比，與它們距離的平方成反比。不管物體是什麼，在哪兒以及相隔多遠，這個式子都是成立的。
在經典力學中，這些假定以不同的形式得以詳細闡述，被運用于很多不同的情況下：固體、液體以及氣體，做環形運動、轉動或振動的物體，抛射運動、擺動以及波動；許多質點構成的複雜系統。它們被運用于原子和星系。牛頓力學提供了一個方法，可以用數學的手段來體現相關的運動，不管運動是簡單還是複雜。
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