一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和工作介質。
（1）動力元件:
指的是各種液壓泵，齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺杆泵。
A、齒輪油泵和串聯泵(包括外齧合與内齧合)兩種結構型式。
B、葉片油泵(包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯泵)。
C、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動變量與壓力補償變量、伺服變量等多種)從結構上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。
（2）執行元件:
液壓缸和液壓馬達，液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸;液壓馬達有齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達;
（3）控制元件:
方向控制閥：單向閥、換向閥;
壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器、
流量控制閥：節流閥、調速閥、分流閥;
（4）輔助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件主要包括: 各種管接頭(擴口式、焊接式、卡套式，sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。
（5）工作介質：
A、. 礦物型液壓油，常用的也是此類型液壓油，比如HL、HM液壓油
B、. 抗燃液，用于需要難燃液的場合，各種乳化液、水-乙二醇液壓液
C、. 合成型，磷酸酯液壓液，鹵化物液壓液等
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