上周我們談了電動車充電器的電路原理，有位粉絲提出建議想看一下電動車控制器的電路原理

SO，今天就來談一下控制器的電路原理

電動車控制器

控制器電路闆

電動車控制器的主要作用就是用來控制電動車電機的，需要控制包括電機啟動、電機轉速、刹車斷電等

電動車控制器接線圖

我們可以看到一個電動車控制器上面有非常多的接線，每一個接線都有其作用，它們共同構成了一個完整的電動車控制系統

電路原理圖

（電路圖不是很清晰，需要原版圖片的同學可以私信作者“電動車控制器電路”獲取）

同學們是不是一看到這麼大一張電路圖就感到無從下手，不知道從哪裡開始分析呀

其實隻要把電路拆開就好了

1.控制器電源電路圖

電動車電池電壓多是36V以上，控制器主要核心部件是單片機和各類數字電路芯片以及功率開關MOS管，需要一個較低的電壓

電源電路

78L15和78L05共同構成電源電路，分别給數字電路提供5V和功率MOS管提供15V控制極電壓

2.電池欠壓和過流保護電路

電池電壓被放電到太低、放電電流過大都将損壞電池

電池欠壓和過流保護電路

電池電壓D 經R2和R3并聯後與R4串聯分壓，得到的電壓被送入單片機AN1進行ADC電壓檢測，當電池電壓過低時禁止電機轉動

電機電流回路經R55取樣之後被送入運放，一路經運放比較後送入單片機中斷實現過流關斷；一路經運放放大後送入AN0進行實時電流檢測

3.轉把調速和限速電路

轉把調速和限速電路

轉把接口接的是線性霍爾或者電位器，它反饋回來的電壓信号被送入AN3檢測，計算轉把扭轉角度，控制電動車速度；限速接口是一個跳線開關，它被短接時R33被接入電路，控制輸入AN3的電壓

4.刹車斷電電路

電動車在刹車時電機必須斷電，否則将造成電能浪費和刹車困難

刹車斷電電路

刹車時，H點被接入一個電壓，它經電阻分壓後被送入AN4檢測确定是否是刹車動作

5.無刷電機控制電路

電動車無刷電機共有三個線圈，需要6個功率MOS管組成換流器，循序控制MOS管導通才能讓電機轉起來

無刷電機控制示意圖

MOS管導通需符合循序：AH、BL一組；AH、CL一組；BH、CL一組；BH、AL一組；CH、AL一組；CH、BL一組

電機控制電路

RB4，RB3，RB2三個單片機管腳分别是控制換流器上管的PWM信号

RB6，RB5，RB4分别是控制換流器下管的PWM信号

74系列數字電路芯片

我們可以看到電路中還有4個74系列數字電路芯片它們是幹什麼用的呢？

U4（74HC08D）是一個4路與門，當RC2引腳輸出低電平時，PWM将無效

U5（74HC04D）是一個反相器，U3（74HC27D）和U2是一個三路與或門，

它們三個共同組成由RB1電平控制總開關的PWM輸出和禁止MOS同時導通電路

MOS管驅動電路

數字電路芯片輸出的信号并不适合直接導通MOS管，所以需要MOS管驅動電路

6.霍爾傳感器電路

霍爾傳感器電路

圖中的J1接口接的是安裝在電機上的霍爾傳感器，它用來确定電機轉子位置，以控制輸出電機驅動PWM信号

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