我們常規使用的PLC表面上看是一個硬件模塊，但其實它是硬件和軟件的集合體。硬件主要是指它的電路闆、各種芯片及接口等實體；軟件是指它内部運行的系統程序(包括：操作系統及一些操作系統上層的系統軟件）。PLC的系統程序是出廠時固化在硬件内部的，因此也被稱為固件(firmware)。固件本質上是一套軟件，随着時間的推移廠家會發布更新的版本，很多PLC都支持固件升級。

除了這種常規的PLC模塊，還有一種稱為軟PLC。軟PLC也被稱為軟件控制器，它是一套軟件系統，可以根據需要安裝到不同的硬件環境中。其實就相當于把常規PLC的軟件部分單獨拿出來，适配到不同的硬件中，從而形成新的PLC。軟PLC要基于某種操作系統(比如Windows或Linux)，它至少包括兩個部分：編程開發環境和運行時(runtime)。

• 編程開發環境用于編寫/編譯/下載PLC程序；
• 運行時将原操作系統改造成PLC實時環境，并運行用戶下載的程序；

CODESYS是典型的軟PLC，它有基于Windows和Linux的運行時，不過它是收費的；後續我還會給大家介紹一種開源免費的軟PLC系統——ProViewR。ProViewR是瑞典鋼鐵公司開發的一套過程控制系統，已經有很多年的曆史了，該公司的全部生産過程（煉鋼、軋鋼及後續處理）均采用該系統。另外，慕尼黑建築自動化也在使用該系統開發城市建築自動化系統。ProViewR是世界上第一款開源的過程控制系統，不依賴于硬件并且成熟穩定，我最近也在研究該系統，感覺真的是很強大。它使用面向對象的思想來處理工業自動化控制的各種資源，比如自己創建工廠樹，各種傳感器信号對象、PLC、各種工業總線等。ProViewR運行在Linux系統上，想學習的小夥伴先學習下Linux系統哦。西門子也有軟PLC産品，我們來介紹下SIMATIC S7-1500軟件控制器。S7-1500軟件控制器(軟PLC)必須安裝到西門子的工業計算機上，它是一套運行在Windows系統上的軟件産品。準确來說，S7-1500軟件控制器采用Hypervisor技術，将工業計算機的資源分成兩部分，一部分用于運行Windows系統及其程序；另一部分用于運行軟PLC。兩者之間保留SIMATIC通信功能，但Windows系統及其程序無權訪問軟PLC的資源。如下圖所示：

安裝了軟件控制器的工業計算機就類似一個S7-1500 CPU控制器，具有該系列産品的所有功能，比如可以通過ET 200分布式I/O處理各種信号；可以使用博途編程，并把程序下載到該控制器中運行；對于存儲器來說，S7-1500軟件控制器會在工業計算機上創建一個專用的卷，并将裝載存儲器和保持存儲器集成在該卷上；使用計算機的部分内存作為工作存儲器，如下圖所示：

有的小夥伴也把倍福的産品歸類到軟PLC的範疇，這個有一定的道理。比如：CX9020-0115，它内部集成了Win7嵌入式操作系統，并有TwinCAT3的運行時。不過，它并不完全是軟件，而是一個集成了軟件和硬件的控制器。可以說它是軟PLC實例化的産品，或者官方的說法是基于PC的控制器。

好了，這篇文章就和大家概述性地聊聊軟PLC，後續我還會深入介紹具體的産品特性。

推薦下我的書：