很多控制項目中會用到小型的工控機，有時還需要用到鍵盤的部分功能。如果配一個全功能的鍵盤有些浪費資源，空間也不允許，這時，我們可以用單片機來實現模拟出鍵盤的部分功能。
小型工控機
常用的鍵盤有兩種接口，PS/2和USB，今天先介紹一下PS/2接口的相關情況。
首先先要弄清楚PS/2的傳輸協議，然後用單片機管腳直接模拟它的時序就可以了。
從設備發送時序
這是從設備鍵盤的發送時序，可以看到，每個數據由11個bit組成，1個起始位（0），8個數據位，1個校驗位（奇校驗）和一個結束位（1）；時鐘頻率控制在10-20K之間，下降沿有效。
從設備接收時序
這是主設備的發送，從設備的接收時序，時序基本和上面的一緻，但是要注意，當主設備發送數據時，從設備就不能發送數據。隻有當時鐘線為高電平時，也就是主設備沒有動作，這時從設備才可以發送數據。
熟悉單片機編程的朋友大都了解IIC吧？乍一看，PS/2協議是不是跟IIC很像呢？所以編程也就簡單多了。了解時序之後，我們還要知道鍵盤上字符所對應的"通碼"和"斷碼"，按照碼表傳輸對應的字符就可以了。下面就是部分字符的碼表：
部分字符碼表
如果我們想要給電腦發送一個"G"，那麼，就先發通碼"0x33",再發斷碼"0xF0"和"0x33"就可以了。
好了，理論的東西先講到這裡，下次，我們結合代碼，詳細的分析PS/2鍵盤的實現。
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