項目背景
客戶工廠主要從事汽車排氣管生産，在管路生産過程中，需要使用焊接連接管道，某些時候，需要電焊設備自身輸出問題，某些區域會出現漏焊情況（導緻汽車排氣管道使用過程中漏氣），我們需要檢測出焊縫位置是否存在漏焊，并且在漏焊區域輸出信号。
項目目标
目标：準确有效的檢測到漏焊的焊縫，并輸出目标顔色信号。
難點：因為管路旋轉起來不是很平整，所以檢測點位置可能會有變化。
解決方案
傳統的光電隻是反饋光強度的不同，在不鏽鋼質下同等距離時。無法準确檢測出焊縫。使用顔色傳感器，通過三色光原理，能有效反射不同顔色的參數而使得檢測更精準。而配套小光斑可以使得目标位置更精準。
本方案采用阿童木顔色傳感器CL1-N3S1 F-RP110 透鏡FG-RP03S(0-20mm光斑直徑4mm)，由于焊縫顔色與管路材質顔色明顯不同，采用顔色傳感器能有效檢測出焊縫位置是否有漏焊。
阿童木顔色傳感器在檢測顔色數量和可靠性方面都優勝于同行業。複雜光環境下，識别準确率依舊能達到99.97%。
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