木牛流馬史載建興九年至十二年(231年-234年)諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為"一歲糧"，大約四百斤以上，每日行程為"特行者數十裡，群行三十裡"，為蜀國十萬大軍提供糧食。
根據近代以來學者的大量研究，比較一緻的看法是，木牛流馬是一種人力推動的四輪車，木牛體量較大，流馬算是它的簡裝版，之所以有了木牛後再推出流馬，是因為有些地方道路不好，木牛運行不方便，于是進行了簡化。
“流馬”可能得名于它特有的方囊，類似于今天的集裝箱，屬于模塊化的設計思路，它們尺寸大小都一樣，可以拆卸。路好時推着走，推不動了拆下來挑着走，到前面找一個空車，把方囊安上就可以走。由于方囊連着方囊，像是流動的馬，所以叫流馬。
2010年9月7日，四川廣元木匠何多現展示花了5個多月造出的"木牛流馬"。何多現2010年3月開始制作，8月初完成。"木牛流馬"長2.08米，高1.4米，自重230斤，腹中可載420-450斤大米，後肢可以前後屈膝，以手推或牽為動力，可以行走在鄉間小路，還可爬坡上行。
▲四川複原木牛流馬圖
總之，諸葛亮确實是一位偉大的科學家和工程師，他留給後人的不僅是智慧的财富、精神的财富，還有科學的财富。
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