1、原料的不同，豆汁的制作原料為綠豆，豆漿則為黃豆；
2、制作工藝的不同，豆汁是用殘渣發酵制成，豆漿是去除殘渣後的水制成；
3、味道的不同，豆汁是酸甜中帶點兒臭，豆漿則有鹹甜兩種味道。豆漿和豆汁一字之差卻有很大的不同，各有營養，都可以作為均衡飲食的一部分，在日常飲食中根據自己的情況來飲用。
豆汁的簡介
豆汁兒本來是北京普通百姓的最愛。乾隆十八年（1754年），有人上殿奏本稱：“近日新興豆汁一物，已派伊立布檢查，是否清潔可飲，如無不潔之物，着蘊布募豆汁匠二三名，派在禦膳房當差。”
于是，源于民間的豆汁成了宮廷的禦膳，乾隆皇帝命人把豆汁兒引入宮廷，并召集群臣共同品嘗這民間飲品，結果衆大臣喝完齊聲叫好。就這樣，豆汁兒同樣成為宮廷飲品。
豆汁是北京獨有的吃食兒，是水磨綠豆制作粉絲或團粉時，把澱粉取出後，剩下來淡綠泛青色的湯水，經過發酵後熬制成的。據說早在乾隆年間，豆汁已經傳入皇家了。“老北京有句話不喝豆汁兒，算不上地道的北京人”。因為豆汁的氣味及味道獨特，若非長期接觸，很難習慣。
豆漿的簡介
豆漿起源于中國，相傳是1900多年前西漢淮南王劉安所發明。劉安在淮南八公山上煉丹時，偶爾将石膏點入豆漿之中，經化學變化成了豆腐，豆腐從此問世，這在諸多典籍中均有記載。
現磨豆漿是1900多年前的西漢淮南王劉安制作的，所以說已經有接近2000年的曆史了。那麼是怎麼想到造現磨豆漿的呢？那就是因為：相傳劉安是孝子，其母患病期間，劉安每天用泡好的黃豆磨豆漿給母親喝，劉母的病很快就好了，從此豆漿就漸漸在民間流行開來。現磨豆漿是中國發明、中國制造的，中國有很權威的持有權。
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