前兩天深更半夜去上海寶山宜家頂樓參加江鈴福特領睿的活動，活動内容很簡單，就是體驗它的APA 5.0自動泊車和循迹倒車。

本來我是帶着相機和麥克風去的，想着把體驗過程拍出視頻來展示會更直觀，但不好意思，手裡的相機夜拍能力出乎我意料的差，最終還是敲鍵盤給大家介紹介紹吧。

首先，給大家講一講具體體驗了什麼。我們參加活動的媒體編輯都是試乘，全程由試駕教練駕駛江鈴福特領睿到實際的體驗區域進行功能的演示，演示科目包括自動泊車的倒車入庫以及側方位入庫，然後是循迹倒車的三個環節體驗，分别是，90度彎道遁迹倒車、S彎道循迹倒車和在螺旋車道循迹倒車。

解釋一下螺旋車道循迹倒車：上海寶山宜家有一個5層的螺旋車道，直通頂樓停車場，非常壯觀，以前韓寒導演的電影《飛馳人生》就在這裡取過景。在這裡進行循迹倒車，還是非常考驗功能的實際能力的，因為它不僅是連續彎道，而且倒車過程中有高度差，還需要經過減速帶，如果是自己進行倒車，那麼就會很考驗駕駛員對于轉向、油門和刹車的細膩控制。

然後，給大家說下結果，至少我自己親手體驗的過程，這總計5個小科目，江鈴福特領睿都非常好地完成了“應試考試”。當然，這5個小科目實際上也是具有現實意義的，更是考慮到了極端情況，比如，前面提到的螺旋車道循迹倒車。

另外，在90度彎循迹倒車的科目中，工作人員還在倒車中途于道路中間臨時放置了一個障礙物，車輛也立即檢測出來并進行制動停止，等障礙物移除後，再次進行循迹倒車的功能啟動後，車輛就繼續正常進行倒車。

所以，我也可以下個結論，江鈴福特領睿的自動泊車和循迹倒車兩項技術，對于駕駛技術一般的司機來說，遇到停車入庫、高難度倒車的情況時，會非常實用也很安全。

不過，和我同車一起體驗的兩個同行，貌似是老司機，對這種技術并不以為然，他們說需要停車、倒車時，還是會選擇自己來操作。如果是之前，我同意他們的觀點，因為确實也體驗過其他車型的自動泊車，而體驗并不好，會遇到檢測空車位不精準、操作複雜速度慢的問題。

但體驗過江鈴福特領睿的自動泊車後，我感覺從功能啟動到駛入車位，都是行雲流水，如此聰明的“自動駕駛技術”，能緩解駕駛員的駕駛壓力和提高行駛安全，這種科技進步帶來的好處，為何不用呢？

下面講一講江鈴福特領睿這兩項技術的細節情況。

自動泊車｜具體技術：江鈴福特領睿所使用的自動泊車技術全稱叫APA 5.0融合視覺全自動泊車功能。技術特點：是在使用超聲波傳感器對周圍環境進行檢測的基礎上，添加融合環視攝像頭的感知信息，增強車輛的全方位感知能力，從而使得車位識别能力和泊車能力實現進化，即便周邊無車，也能識别車道線完成自動泊車。

适用場景：該功能支持寬度寬于車寬80厘米的垂直車位以及長度長于車長80厘米的水平車位，還支持識别地鎖車位。

循迹倒車｜功能描述：車輛在D檔位前進行駛且速度小于15公裡/小時時，系統會記錄最近一次前進的50米路線，當駕駛員開啟循迹倒車功能後，系統能按照車輛記錄的最近一次前進50米的原路線進行自動退回駕駛。

适用場景：一，車道兩側都有障礙物，很好理解，就是有車輛、護欄、牆體等物體，就是傳感器能識别記錄的東西，當然，如果沒有這些東西的話，一般就是開闊的道路了麼，所以自己放心大膽地倒車就行；二，車道寬度大于車寬（含外後視鏡）50厘米；三，道路最大的弧度在180度以内。

但是，這個功能在路面積雪或積水等場景下不适用。

自動泊車和循迹倒車也是智能駕駛系統的組成部分，所以它們的實現也是靠車輛的各種傳感器和智能駕駛計算芯片。具體來說，江鈴福特領睿采用了2 個單目攝像頭、3 個毫米波雷達、4 個環視攝像頭、12 個超聲波雷達總計21個傳感器；它的視覺處理芯片是Mobileye EYEQ4，雷達處理芯片是Infineon AURIX TriCore。

基于這些硬件能力，江鈴福特領睿全系标配福特Co-Pilot360智行駕駛輔助系統，可實現全速域L2級智能駕駛，子功能包括自動泊車和循迹倒車在内的20餘項智能駕駛功能。

其實大概2年前，我就曾體驗過探險者的福特Co-Pilot360智行駕駛輔助系統，記得當時挺驚喜的，對它的全速域自适應巡航和車道保持的細膩印象深刻。

開頭說了，這次對江鈴福特領睿的體驗内容比較簡單，就是自動泊車和循迹倒車，所以，這款新車其他的實際能力如何，希望我以後有機會再次接觸到它時再給大家彙報。

最後，就簡要了解一下它的大緻情況吧：價格是13.98-16.98萬，車身尺寸為4630、1935、1706毫米，軸距為2726毫米，全系搭載最大功率170馬力、峰值扭矩260牛·米的1.5T發動機，有一塊12.3英寸的中控屏幕，配備騰訊TAI4.0智能車機系統。

從這些信息來看，江鈴福特領睿的性價比還是挺高的，想購買合資緊湊級SUV的小夥伴可以關注一下。