巴約比：武器是決絕斧(以萬年鐵隕石的精鋼所制，削鐵如泥，若使用者以滅絕之心，則可出削骨如泥IDE殺傷力)。巴約比是在劇中第1個出現的幽冥魔，路法大帝禁衛戰隊紫冥分隊的一員，均被铠甲部隊判定為銀河正義法之不可饒恕之貪奪罪，被铠甲勇士打敗後變成的立方體為紫色。首次出場是在第一集剛剛開始的“銀行搶劫案”中，巴約比即案中罪魁禍首，但飛影铠甲突然出現并與其展開對抗，巴約比在戰鬥中僥幸逃跑。後來又在第二集中兩次出現，都因為飛影铠甲沒能領悟其戰鬥術的真正意義而使得巴約比乘機而逃。第三集當它再次與飛影铠甲展開對抗時金剛铠甲也出現了，飛影俠為了不讓金剛俠在戰鬥中插手加快了耗盡巴約比體力的速度并使用“飛影必殺術”将其封印。巴約比也成為了铠甲勇士Ⅱ中第一個被封印的幽冥魔。第三十七集複活，第三十九集再次登場，與庫彼修大戰金剛铠甲，計劃完成後逃走；第四十二集與庫彼修一起被爆裂金剛（金剛铠甲地獄升級形态）用必殺術雷爆擊打敗并封印。

沙隆斯：武器是開天暗斧（以猛毒星中巨犀毒角所造，斬鐵斷金，一擊必成，傳說中曾經劈開一巨大彗星），路法大帝禁衛戰隊灰冥分隊隊員。均被铠甲部隊判定為銀河正義法之不可饒恕之癡絕罪。被擊倒後變成的立方體為藍色。 具有幻化成人形的能力。獲得負面能量的方法是幻化成人形令正常人類作出壞事或向他們直接攻擊，幽冥魔沙隆斯有一個特殊技能，就是能吐出綠色濃霧（參見第13集），最後被飛影铠甲疾影刀識破；沙隆斯是在故事中第13個出現的幽冥魔，也是第4個出場的灰冥隊員。

庫忿斯：武器是怒龍之斧（以火龍星神山中惡龍鱗片所鍛造，并用秘術将惡龍情感的力量封印在其中，碎石斷鋼，使用者需要有怪力），是三個幽冥魔隊長裡力量最強的，經過千年的生活，雖然給人的印象還是隐隐透着一股殺氣，但是為人極為講義氣，與小剛是很好的朋友。本想好好的生活在地球上，結果被路法設計，再度加入幽冥軍團，成為最嗜殺的人。在後半期，因為極想要回家，因此被路法加以利用。是個很典型的悲劇人物，和其他的兩人安迷修、喬奢費一樣。55集因路法對幽冥軍團三位隊長下毒，下令殺死三位铠甲召喚人才能解毒，于是在戰鬥中被金剛铠甲封印。

安迷修：武器是末日烈齒斧（以冥王星一年沉積寒冰鐵，佩以地心炎火千年不間斷灼燒而成，狂猛剛勁，玉石俱焚，有劈山，滅頂之力，善用者天生神力），千年的經曆使安迷修逐漸褪去了幽冥戰士的血性，也無意參與路法的征服宇宙的計劃中，隻想繼續作為人而生存下去。但是，從一開始由于自己的幽冥魔的身份就已經注定了自己是個悲劇人物，安迷修無法作為真正的人活在地球上。被路法設計最後隻能回歸幽冥軍團，然後被殺死。第58集向炎帝請求不要打敗刑天，遭拒絕後向炎帝挑戰，希望用武力迫使其就範，最後因為實力不如對手而落敗，被炎帝所殺。第59集中從炎帝口中說出的話中可以看出安迷修是一個不怕死的好漢。