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樹是線性數據結構
樹是線性數據結構
更新时间:2024-09-29 05:34:43
B-tree

B-tree(平衡多路查找樹)是自平衡樹的數據結構,維護已排序的數據。關于二叉樹和其它自平衡樹可查看上篇每次面試都會被問到,什麼是紅黑樹?。

一棵階的樹滿足以下性質,

  1. 每個節點最多有個子節點。
  2. 如果根不是葉節點,則根至少有兩個子節點。
  3. 每個非葉節點(根除外)至少有 個子節點。
  4. 具有 個子節點的非葉節點包含 個鍵。
  5. 所有的葉子節點都具有相同的高度。

每個非内部節點的鍵充當分隔其子樹的分隔值。例如,下面是一棵 5 階樹的片段,内部節點有包含兩個鍵 [7, 16] ,所以它有三個子節點,最左邊子節點的鍵滿足小于7,中間子節點的鍵滿足大于7小于16,最右邊子節點的鍵滿足大于16。

内部節點:内部節點是除葉節點和根節點之外的所有節點。

樹是線性數據結構(Btree一種為數據查詢而生的結構)1

B-tree

場景

B-tree 跟 紅黑樹應用場景不同,這種數據結構是為了處理大量數據而發明,它針對讀寫大數據量系統進行優化,常用于數據庫和文件系統。

紅黑樹常用在應用程序,因為它處理的數據量一般不超過主存(RAM)容量。在數據庫場景中,數據量都是GB,TB級别,數據存儲在磁盤上,每次操作需要訪問磁盤讀取數據。

計算機存儲硬件中訪問數據的時間從快到慢依次如下:

  • 寄存器
  • CPU緩存(L1、L2 和 L3)
  • 主内存(RAM)
  • 磁盤驅動器(固态磁盤)
  • 磁盤驅動器(磁盤)

執行典型指令            1/1000000000 秒 = 1納秒 從一級緩存中讀取數據          0.5 納秒 從二級緩存中讀取數據         7 納秒 從主内存中讀取數據         100 納秒 從新的磁盤位置讀取數據    8000000 納秒 = 8毫秒

從上面可以看出,主内存的訪問時間在納秒級别,磁盤訪問時間在毫秒級别。這意味着如果程序從磁盤讀取會比從主内存讀取慢 100, 000 倍。

所以 B-tree 優化目的就是減少磁盤訪問次數,通過下面方式:

  • 降低樹高度,使用多叉樹結構讓單個節點存儲更多個鍵
  • 數據以塊讀取,這樣一次可以讀取更多數據,一般來說節點容量等于磁盤塊大小。

1秒=1000毫秒=1000000微秒=1000000000納秒

自平衡

樹是線性數據結構(Btree一種為數據查詢而生的結構)2

拆分樹節點

下面是一個 6階B-tree(m=6),它一個節點可以擁有的最大鍵數是5,當插入數字6時,左邊節點到達最大鍵,需要拆分樹的節點。

樹是線性數據結構(Btree一種為數據查詢而生的結構)3

插入新數字6 步驟如下:

  1. 先求出節點的中位數為 3;
  2. 創建一個新的葉節點,将中位數 3 之後的所有鍵複制到新節點;
  3. 将中位數3 上移,插入到父節點适當位置;
  4. 在中位數3 後添加一個父節點到新節點的指針;
  5. 将新數字 6 添加到新節點的正确位置。

合并樹的兩個節點

删除鍵後,如果節點鍵數量小于最小鍵數時需要合并節點。下面樹一個節點可以擁有的最小鍵數為2。

樹是線性數據結構(Btree一種為數據查詢而生的結構)4

删除葉節點鍵1:

  1. 查找到1删除;
  2. 删除3左指針,将 2 複制到 [4,5]節點,3下移;
  3. 3下移後,隻有一個鍵6,父節點繼續下移,直到平衡。

樹是線性數據結構(Btree一種為數據查詢而生的結構)5

删除内部節點20:

  1. 查找到 20 删除,選取 20位置左子節點中最大值19 替換;
  2. 删除 19位置左指針;
  3. 17 鍵下移到 [15,16]節點,18追加到後面。
B tree

B tree 是 B-tree 一個優化版本,用于數據庫索引。B tree與B-tree的區别主要有兩個方面:

  • B tree非葉子節點隻存儲鍵,而B-tree所有節點都可以存儲鍵值;
  • B tree 鍵對應的值都存儲在葉節點并且通過鍊表鍊接在一起。

下圖展示了B tree存儲鍵值的情況,鍵 [1-7] 對應的值 [d1-d7]。

樹是線性數據結構(Btree一種為數據查詢而生的結構)6

B tree

MySQL存儲引擎 InnoDB中的 B tree

MySQL 創建表時會生成一個 .ibd文件,這個ibd文件是一個功能齊全的空間。每個空間又被拆分成多個頁面(Page),每一頁都會分配了一個 32 位整數頁号,每個頁面大小通常為16kB。

B tree 索引中每個節點容量一個頁面的大小,葉子節點非葉子節點數據類型不同。

葉子節點包含鍵值下一條記錄的指針

樹是線性數據結構(Btree一種為數據查詢而生的結構)7

B_Tree_Simplified_Leaf_Page

非葉子節點包含子頁面的頁碼和指向的子頁面的最小鍵

樹是線性數據結構(Btree一種為數據查詢而生的結構)8

B_Tree_Simplified_Non_Leaf_Page

同級節點之間,每個節點上一頁下一頁的指針,形成同一級别頁面的雙向鍊表。

樹是線性數據結構(Btree一種為數據查詢而生的結構)9

B_Tree_Simplified_Level

綜上索引結構如下,同級頁面形成雙向鍊接,在每個頁面内記錄升序鍊接,非葉頁面包含子頁面“指針”(子頁碼)。

樹是線性數據結構(Btree一種為數據查詢而生的結構)10

B_Tree_Structure

關于B tree 效率問題,可以查看下表

樹高度

非葉頁面

葉子頁面

行數

大小

1

0

1

468

16.0 KB

2

1

1203

> 56.3 萬

18.8 MB

3

1204

1447209

> 6.77 億

22.1 GB

4

1448413

1740992427

> 8140 億

25.9 TB

大多數表索引高度再1-3級,所以一般隻需要1-3次磁盤IO操作就可以完成。上面圖中描述的都是聚集索引(主鍵)。

數據庫中的 B Tree索引分為聚集索引(clustered index)和次要索引(secondary index),聚集索引的葉子頁是包含整行數據的頁面,次要索引的葉子頁存儲了對應行的主鍵。

  • 使用聚集索引查詢可以直接獲得整行數據。
  • 使用次要索引查詢時,先查詢到主鍵值,然後再通過主鍵在聚集索引中找到完整的行數據。
小結

B-tree 是一種大數據量場景下的優化數據結構,旨在減少磁盤訪問次數(降低樹高度)。

B-tree 中的著名版本 B tree 通過讓非葉節點隻存儲鍵,占用空間變小,使得每一層節點可以索引更多數據,有效控制了樹高度。

MYSQL的InnoDB中使用 B tree 作為索引,正常情況下樹高度保持在 1-4 級。

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