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pid控制是什麼
pid控制是什麼
更新时间:2025-07-09 19:10:41

講一個PID的故事,就會很好的理解:

PID:混面的鹽水缸在生産時,生産的速度不同需要的鹽水量一直在變化。要求鹽水量最低要維持某個位置,一旦發現水位低于這個位置就要加鹽水。

操作人員,剛開始一直在看守,時間長就困倦,決定每1小時來檢查一次,由于生産用量大,每次來檢查時鹽水都快用完了,于是決定每10分鐘檢查一次,可是每次來都還有很多鹽水,反複的做無用功,最後确定每30分鐘檢查一次。這個檢查的時間就叫做采樣周期

操作人員剛開始補鹽水,用口徑20的管子,可是補水太快,容易加的太滿導緻水溢出來,操作人員又改用口徑5的管子,可是補水的時間很長,幾次下來之後用口徑10的管子很好,這樣時間也不會很久,這個口徑10的工具管的大小,叫做比例系數。

由于設備生産要求提高,有時生産速度不同,對加水量需求不同,于是操作人員又想了一個辦法,在水管處加一個閥門,由于需求水量不同需要閥門開量的大小也不同,最終确定了閥門的開量大小。閥門加水的時間就是積分時間。

由于操作人員補水期間可能有其他事情需要處理,延誤補水時間,加多了水就會溢出來,于是操作人員在鹽水缸要求的水位處開了個旁通,這樣多出來的水就會流回備用鹽水缸裡,多出來的水流快慢就稱微分時間。

PID控制器就是根據系統的誤差,将偏差的P(比例)、I(積分)和D(微分)通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制。

pid控制是什麼(工作中總能聽到PID)1

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