終傳動由行走馬達和減速機構組成，在挖掘機上有左、右兩個終傳動，直接驅動履帶使挖掘機能夠前進、後退和轉彎。
小松PC220-8M0挖掘機終傳動工作過程：
1、減速機構
終傳動的減速機構主要通過二級行星齒輪進行減速。
2、行走馬達
行走馬達為斜盤式軸向柱塞馬達，将從主泵傳來的壓力油的壓力變換成回轉運動的驅動力。當行走馬達停止時由于機體的慣性使行走馬達繼續回轉，此時，制動閥（包括安全吸油閥和平衡閥）的作用使其停止。為防止挖掘機停在傾斜地面上引起的溜車、滑移，設有停車制動器。該制動器與液壓馬達連成一體，公衆号智造大觀，挖鬥等前端屬具系列大全。
小松PC220-8M0挖掘機終傳動原理：
1、解除制動
操作行走操縱杆，從控制閥來的液壓油通過平衡閥19上的小孔進入平衡閥，使平衡閥向上移動，壓力油按箭頭方向進入制動活塞12的腔A，彈簧1l抵消摩擦片13和壓盤14的作用力，制動解除。
2、行走時
來自控制閥的壓力油被輸送到油口PA，壓力油通過平衡閥19内的節流孔El、E2流到腔SI，平衡閥19按箭頭方向向右移動，同時，油口PA的壓力油推開安全吸油閥18A。流入行走馬達油口MA并從油口MB流出，驅動馬達旋轉，從油口MB流出的壓力油沿箭頭方向流回油口PB。
3、停止行走時
當行走操縱杆回到中位，馬達進油口PA被切斷，S1腔内的壓力下降，平衡閥返回中位，出油口通道Bl的油路被切斷，摩擦片13和壓盤14被彈簧ll推到一起産生制動。
4、馬達速度的調節
當泵的流量不變時，可以通過改變馬達斜盤4的角度以改變馬達轉速。
在監控面闆上選擇行走中速（Mi）或低的端面，将調節器閥9的閥芯推向左邊，來自控制閥的主壓力油通過調節器閥9内的油道d進入底部的調節器活塞15，推動調節器活塞向右移動，斜盤角度變小，行走馬達容量變小，轉速變快。
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