1.MOTEC減速伺服電機方案和日本某品牌直流無刷參數比較
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電機(以減速機二級速比為例) | |||||||||
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速比 |
法蘭(mm) |
長度(mm) |
反饋裝置 |
調速範圍RPM | |||||
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50W |
100W |
200/400W |
50W |
100W |
200/400W | ||||
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日本某品牌無刷電機 |
二級 |
80 |
90 |
110 |
88 |
115 |
154 |
霍爾反饋 |
80-3000 |
|
MOTEC減速伺服電機 |
二級 |
60 |
60 |
109 |
115/150 |
14Bit編碼器 |
0-3000 | ||
圖一：MOTEC減速電機圓法蘭
圖二：MOTEC 減速機電機方法蘭
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驅動器 | ||
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日本某品牌 |
MOTEC | |
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驅動方式 |
直流無刷驅動 |
正弦波驅動 |
|
尺寸 |
131*71*37 mm |
66*56*37 mm |
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模拟量調速 |
有 |
有 |
|
脈沖模式 |
無 |
有 |
|
PWM輸入 |
有 |
有 |
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串口通訊 |
有 |
有 |
|
CAN通訊 |
無 |
有 |
|
PLC功能 |
無 |
内置PLC功能 |
2. MOTEC減速伺服電機尺寸圖
2.1 MOTEC減速伺服電機100W尺寸：
2.2 MOTEC減速伺服電機200W尺寸：
2.3 MOTEC減速伺服電機400W尺寸：
3. 日本某品牌直流無刷減速電機尺寸圖
3.1 日本某品牌50W無刷減速電機尺寸圖：
3.2 日本某品牌100W無刷減速電機尺寸圖：
3.3 日本某品牌200/400W無刷減速電機尺寸圖：
4. 驅動器尺寸比較
4.1 MOTEC伺服驅動器：
4.2日本某品牌直流無刷驅動器：
5. MOTEC減速伺服電機優勢
1. 外觀精緻
◆ 黑色表面采用電泳處理工藝
◆ 軸端做防鏽處理（矽油）、有軸端護套
2. 尺寸緊湊
◆ 50直徑100W電機長度138mm-圓法蘭2級減速（同規格MOTEC的标準DSEM-V2405電機和APE40二級減速機的組合長度為170.5mm，相比較縮短36%）
◆ 60直徑100W電機長度109mm-方法蘭2級減速
◆ 60直徑100W電機長度97.5mm-方法蘭1級減速
◆ 60直徑200W電機長度115mm-圓法蘭2級減速（同規格MOTEC的标準DSEM-V4806電機和APE60二級減速機的組合長度為207mm，縮短44.6%）
◆ 60直徑400W電機長度150mm-2級減速（同規格MOTEC的标準DSEM-V4812電機和
APE60二級減速機的組合長度為232mm，縮短35.3%）
3.性能優異
◆ 低噪音，比市售同類産品低5~7個分貝
◆ 精度高，編碼器分辨率16384（市售産品多為500~1000）
◆ 配套的COBRA系列驅動器體積非常緊湊，僅為65mm*55mm*3.5mm
◆ 4線制通訊式編碼器，接線更方便
◆ 正弦波控制，保證良好的控制性能
◆ 行星減速機，效率高（行星減速機傳動效率高，一級速比效率達到97%，二級達到95%，遠遠高于定軸系的普通減速電機）
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