如果數控機床上配有刀庫，PMC程序中就一定少不了計數器的應用，有了計數器的幫助，刀庫才能按照我們的需要完成換刀動作。
發那科系統的PMC中可以使用的有計數器（SUB5 CTR）和追加計數器（SUB55 CTRC）兩種，其中CTR的計數值是通過數控系統上的計數器C的數值來設定的，而CTRC的計數值是通過指定的數據地址來設定的。
一、計數器（SUB5 CTR）:
CNO：計數器初始值設定，按圖例，K30.0為0時計數器初始值為0，K30.0為1時計數器初始值為1。
UPDOWN：計數器性質設定，按圖例，K40.0為0時為加計數器，K40.0為1時為減計數器（此時計數器初始值為預置值）。
RST：複位功能，按圖例，當R100.0為1時，累計值被複位，加計數時，根據CN0的設定變為0或1，減計數時變為計數器預置值。
ACT：計數執行，按圖例，當X0.0每産生一個上升沿，計數器都進行一次計數，按照計數器性質執行 1或者-1，當加計數器達到設定值時，或者減計數器為1時，線圈Y0.0輸出為1。
需要注意的是，PMC中的計數器号與系統上的計數器号是一一對應的，我們可以在對應的計數器中設置計數值。
如果我們按照上面的圖片進行編程和設置，并且我們将一個按鍵地址定義為X0.0，對于K30.0與K40.0的不同設置，線圈Y0.0的輸出有以下情況：
1、K30.0=0，K40.0=0，我們按下按鍵5次，Y0.0輸出為1
2、K30.0=1，K40.0=0，我們按下按鍵4次，Y0.0輸出為1
3、K30.0=0，K40.0=1，我們按下按鍵5次，Y0.0輸出為1
4、K30.0=1，K40.0=1，我們按下按鍵4次，Y0.0輸出為1
二、追加計數器（SUB55 CTRC）：
追加計數器CTRC的使用方法與CTR基本相同，區别就在于CTRC的預置值和當前值都保存在PMC數據中，如上圖中我們在數據表D280中設置計數器的預置值，在D300中保存計數器的當前值，CTRC的運行條件與過程與CTR完全相同。
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