劉備，字玄德，幽州涿郡人，西漢中山靖王劉勝之後，少年時拜盧植為師，而後參與鎮壓黃巾起義、讨伐董卓等活動，依附曹操、袁紹、劉表等多個諸侯。劉備于赤壁之戰後，先後拿下荊州、益州，建立了蜀漢政權。縱觀劉備一生，金戈鐵馬，輾轉反側，麾下有無數戰将，星光璀璨，不過也錯過了一些大将，都有誰呢？我們一起來看一下

田豫：曾經托身劉備的邊關大将

字國讓，漁陽雍奴人，初從劉備，因母親年老回鄉，後跟随公孫瓒，公孫瓒敗亡，勸說鮮于輔加入曹操，從此正式得到曹操任用，此後，田豫常年鎮守曹魏北疆，從征代郡烏桓、斬骨進、破轲比能，多有功勳，是曹魏北疆第一大将。

牽招：自幼英雄同契的邊關大将

字子經，冀州安平觀津人，少年時便與劉備英雄同契，成為刎頸之交，初從袁紹，後加入曹操，擔任雁門太守、護鮮卑校尉，多次率各部胡人擊敗轲比能，曾殺死轲比能的弟弟苴羅侯，與田豫常年鎮守邊陲，威風遠振，功績僅次于田豫。

曹豹：号稱徐州軍中的第一大将

原為徐州牧陶謙的部将，陶謙死後，成為劉備手下戰将，曹操伐徐州時，曹豹曾與劉備一同在郯縣以東迎擊曹操，卻被曹操擊破，後劉備與袁術交戰時曹豹與張飛共守下邳，因與張飛不和，反迎呂布入城，最終被張飛所殺。

臧霸：徐州自成勢力的群寇之首

字宣高，泰山郡華縣人，初為陶謙麾下騎都尉，後與泰山諸将屯兵開陽，自成勢力。劉備領徐州牧後，受到劉備節制，後呂布奪徐州，成為呂布麾下八健将之一，呂布死後，随降曹操，封為琅邪相，被委以青、徐二州，從此保守東方，清定海岱，久從征伐，功勞殊多。

太史慈：同拒千軍的青州義猛将

字子義，東萊黃縣人，身長七尺，美須髯，猿臂善射，弦不虛發，因老母多次受到北海太守孔融的照顧，因而在孔融被黃巾軍圍困之際前去營救，因而和劉備共同拒敵，後因受到同鄉劉繇的邀請，前去投奔，此後在劉繇戰敗後被孫策收降，自此成為孫氏第一大将。

裴元紹：倒黴催而被誤殺的勇将

原黃巾軍之武将，黃巾起義失敗之後，與周倉一同率領殘部在山中落草當山賊，關羽過五關斬六将時，兩人相遇，裴元紹本欲奪關羽的赤兔馬，在得知對方是關羽後歸順，并将朋友周倉介紹給關羽。後因其欲奪偶然路過的趙雲之馬，反遭讨伐戰敗身死。

劉辟：剛歸順就夭折的忠勇之将

早年為黃巾軍将領，黃巾之亂後，與龔都一起率軍盤踞在汝南，官渡之戰前夕，與龔都起兵反抗曹操，劉備受袁紹所托，來到汝南與二人會合，此時，劉辟便追随劉備，并将汝南讓給劉備，後在與曹操的部将高覽交戰時，為保護劉備而戰死。

龔都：剛歸順就夭折的忠勇之将

江夏竟陵人，初為黃巾将劉辟的同夥，後官渡之戰前夕，與劉辟起兵反抗曹操，劉備受袁紹所托，來到汝南與二人會合，從此二人成為劉備部将，随劉備擾亂曹軍後方，以助袁紹。後曹操率兵攻汝南，劉備兵敗而走，龔都卻被夏侯淵所殺。

張任：拒不投降的西川第一名将

益州蜀郡人，以忠勇著稱，劉備入蜀攻打劉璋，張任與諸将引兵對抗，并在落鳳坡埋伏射死龐統。後諸葛亮從荊州前來支援劉備，用計擒獲張任，張任甯死不降，遂被處斬。劉備感歎不已，令收其屍首，葬于金雁橋側，以表其忠。

龐德：隻差一步的西涼前列猛将

字令明，雍州南安郡狟道人，早年投奔馬騰帳下，在平定羌民的征伐中屢立戰功，後跟随馬超征戰平陽，抵禦袁将郭援、高幹，親斬郭援。後幾經輾轉，龐德随張魯歸降于曹操麾下，後協助曹仁抵禦關羽，交戰時射中關羽前額，之後被擒，為關羽所殺。

以上十人，是劉備錯過的主要大将，也是機會最大的大将，除此之外依然有很多比如荊州的文聘、呂常，西川的泠苞、鄧賢等。