大家好，我是【廣州工控傳感★科技】64-2000-360加速度傳感器事業部，張工。

傳感器是一種常見但非常重要的裝置，它是一種裝置或裝置，它可以感知指定的測量量并按照一定的規則将其轉換為有用的信号。随着工業機器人技術的不斷發展，機器人不再僅僅是搬運重物的工具。傳感器技術的應用使工業機器人變得更加智能。傳感器為機器人增加感知，為機器人提供高精度、智能化的工作基礎。

64-2000-360

随着智能化程度的提高，機器人傳感器的應用越來越多，智能機器人主要包括交互機器人、傳感器機器人和自主機器人，從拟人功能來看，視覺、力和觸覺是最重要的，并且已經進入了實用階段，聽覺也有了長足的進步，生産和科研實力雄厚。

64-2000-360速度傳感器可以測量平移和旋轉運動速度，但在大多數情況下，它僅限于測量旋轉速度。利用位移的導數，特别是光電的方法，讓光照射在旋轉的圓盤上，檢測旋轉頻率和脈沖數，得到旋轉角度，利用圓盤做一個間隙，識别出角速度 通過兩個光電二極管，即轉速。 這是光電脈沖速度傳感器。此外，還有測速儀等。

應變計是一種伸縮式應變計和用于加速度測量的應變傳感器。64-2000-360加速度計用于測量工業機器人的動态控制信号。通常，已知質量物體的速度測量和加速度都會産生一個功率，即用應變片測量這個力進行推算。與測量加速度相關的力可以由已知質量産生。這種力可以是電磁力或電動力，最終簡化為電流的測量。 這就是伺服回位傳感器，振動加速度傳感器其實有很多種。

64-2000-360

64-2000-360加速度計是一種可以測量部件的加速度計，通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和調節電路組成。在傳感器加速過程中，利用牛頓第二定律通過測量質量塊上的慣性力得到加速度值。常見的加速度傳感器包括電容式、電感式、應變式、壓阻式、壓電式等。

64-2000-360加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，由陀螺儀改進而來，另一種是線性加速度傳感器，還可以按測量軸分為單軸、雙軸和三軸加速度傳感器。

工作原理

直線加速度計的原理就是慣性原理，也就是力的平衡，A（加速度）=F（慣性力）/M（質量） 我們隻需要測量F。如何測量F？使用電磁力來平衡這個力。可以得到F與電流的關系。隻需要通過實驗校準這個比例因子。當然，中間的信号傳輸、放大、濾波是電路的事情。64-2000-394加速度計根據壓電效應原理工作。所謂壓電效應是“對于沒有對稱中心的異極晶體，施加在晶體上的外力不僅會使晶體變形，還會改變晶體的極化狀态，在晶體内部建立電場。使介質極化的現象稱為“正壓電效應”。

64-2000-360

一般而言，64-2000-394加速度計是利用加速度引起的内部晶體變形。由于這種變形會産生電壓，因此隻需計算産生的電壓與施加加速度之間的關系，即可将加速度轉換為電壓輸出。當然，制作加速度傳感器的方法還有很多，如壓阻技術、電容效應、熱泡效應、光效應等，但最基本的原理是某種介質因加速度而發生變形。相關電路轉換為電壓輸出。每種技術都有其自身的機會和問題。