學好工業控制系統的第一步，了解其組成以及各個名詞。今天先帶大家通過一張拓撲圖直觀的了解一下系統全貌。對于細分知識點有興趣的朋友可以留言。

ICS （Industrial control system）工業控制系統，包括SCADA、DCS、PLC等，廣泛用于電力、水利、能源、數據采集等工業領域，是由各種自動化控制組件以及對實時數據進行采集、監測的過程控制組件，共同構成的确保工業基礎設施自動化運行、過程控制與監控的業務流程管控系統。

工業控制系統涵蓋了多種類型的控制系統，其中較常見又容易混淆的控制系統包括數據采集與監控系統(SCADA)、分布式控制系統（DCS）、可編程邏輯控制器（PLC）、遠程終端單元（ RTU ） 等。

SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）數據采集與監視控制系統。它集成了數據采集系統、數據傳輸系統和HMI軟件，以提供集中的監視和控制，可用于控制分散的資産。主要用于控制點分散，一個系統可能覆蓋方圓數千公裡，比如天然氣的長輸管道、電力調度系統等等。

DCS（Distributed Control System）分布式控制系統，側重于過程控制領域（如化工、冶煉、制藥等），主要是一些現場參數的監視和調節控制。主要是用于在同一地理位置環境下，控制生産過程的系統。通常特點為：地理位置集中，但控制點數多，控制回路複雜。

PLC（Programmable Logic Controller）可編程序控制器，側重于對裝置/設備的邏輯控制。

RTU（RemoteTerminal Unit）遠程終端單元，對遠程站點的現場數據測量功能強，通常安裝于危險、惡劣的遠程生産現場。強調通訊功能

RTU/PLC是設備層術語，兩者通常是SCADA系統的組成部分。

ESD（Emergency Shutdown Device）緊急停車系統，專用的安全保護系統是90年代發展起來的，以它的高可靠性和靈活性而受到一緻好評。 ESD系統當生産裝置出現緊急情況時，不需要人工幹預，而直接由ESD發出保護聯鎖信号，對現場設備進行安全保護，避免危險擴散造成巨大損失。

I/O（Input/Oouput）輸入/輸出，這裡的輸入輸出都是針對控制系統而言，輸入指從儀表進入控制系統的測量參數，輸出指從控制系統輸出到執行機構的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統的規模有時按照它最大能夠控制的I/O點的數量來定的。

HMI（Human Machine Interface）“人機接口”，也叫人機界面。人機界面（又稱用戶界面或使用者界面）是系統和用戶之間進行交互和信息交換的媒介， 它實現信息的内部形式與人類可以接受形式之間的轉換。凡參與人機信息交流的領域都存在着人機界面。